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本发明涉及车载空调技术领域,具体提供一种车载空调及其控制方法,旨在解决现有驻车空调的停机保护时机不准确而影响驻车空调的正常使用的问题。为此目的,本发明车载空调的控制方法包括:在蓄电池与车载空调通电时获取电源线的输出电压U1;控制车载空调按照预设模式运行并且获取电源线的输出电压U2,获取电源线上与预设模式对应的电流I1;按照公式R=(U1?U2)/I1计算出电源线的电阻R;获取电源线当前的输出电压U3以及电源线上对应的电流I2并据此确定出蓄电池当前的输出电压U4;根据输出电压U4与预设电压的大小选择性地控制车载空调停机。这样,能够在准确的时机控制车载空调停机,避免影响驻车空调的正常使用的情况发生。