

场地车道线识别测试方法、装置、设备及存储介质.pdf
雨巷****轶丽
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场地车道线识别测试方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明公开了一种场地车道线识别测试方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过将传送带卷收装置安装在地面以下,获取当前测试场景,根据所述当前测试场景确定所需布设的车道线形式;根据所述车道线形式对所述传送带卷收装置的传送带进行调节,获得布设完成的测试车道线;控制所述传送带卷收装置的电机带动所述测试车道线运动至车辆测试的目标位置,控制试验车辆驾驶至所述测试车道线,基于高级驾驶辅助系统ADAS获得车道线识别测试结果,能够在同一路段实现不同车道线类型的模拟,实现不同车道线相关场景的测试,提升了车道线测试的准确性,节省
总平图中车道线的识别方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请涉及一种总平图中车道线的识别方法、装置、设备及存储介质;其中,所述方法包括:将所述总平图中所有线条按照颜色和图层进行分类,将属于同一图层,且颜色相同的线条划分到同一线条集合;对于每个所述线条集合,提取满足车道线特征的线条对;从各个所述线条集合的满足车道线特征的线条对中,筛选出疑似车道线;对每个所述疑似车道线进行校验,将校验通过的疑似车道线作为所述总平图中的目标车道线。本申请用以解决现有技术中车道线识别的准确率普遍比较低的技术问题。
车道线的识别方法和装置、存储介质及电子装置.pdf
本发明公开了一种车道线的识别方法和装置、存储介质及电子装置,其中,该方法包括:获取目标图像的目标特征图;根据目标特征图,确定目标图像的车道线消失点的目标位置;根据目标特征图,确定目标图像的车道线实例分割结果,其中,车道线实例分割结果包括N个目标像素点合集,目标像素点合集中的像素点被识别为是车道线上的点;基于目标像素点合集中各个像素点和目标位置的位置分布,对目标像素点合集中至少部分像素点进行车道线拟合,得到目标车道线。本发明解决了当前车道线分割方法中远端车道线识别效果差的问题。
车道线的检测方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种车道线的检测方法、装置、设备及存储介质,用于提高车道线检测的完整性。所述车道线的检测方法包括:获取至少一个角度相机拍摄的原始图像,并对原始图像进行图像特征抽取,得到目标图像特征信息;确定多个第一采样点,并通过目标图像特征信息进行每个第一采样点的特征收集,得到每个第一采样点对应的采样点特征信息;对每个第一采样点对应的采样点特征信息进行车道线相关性分值预测,得到每个第一采样点对应的车道线相关性分值,并通过每个第一采样点对应的车道线相关性分值确定多个第一采样点中的多个第二采
车道线的检测方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请公开了一种车道线的检测方法、装置、设备及存储介质,通过获取车道的初始透视图,对初始透视图进行透视变换,得到第一鸟瞰图,并基于目标车道线方程,拟合第一鸟瞰图的自适应ROI矩阵,以解决手工设置ROI矩阵的局限性,使得自适应ROI矩阵更加贴合车道线,提高车道线检测准确度和降低算力负担;以及基于目标逆透视变换矩阵,将自适应ROI矩阵对应的目标ROI区域还原至初始透视图,得到目标透视图,并基于目标透视图的目标ROI区域,提取车道的第一车道线,降低车道线外侧噪声,增加大曲率弯道的适应性,进一步提高车道线检测准确