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本申请提供了一种PCB板定位装置及PCB板加工设备,PCB板定位装置包括基准板、精定位组件及辅助限位组件,基准板用于放置PCB板料;精定位组件包括承载件、定位件及升降驱动件,升降驱动件与基准板及承载件连接,升降驱动件用于驱动承载件沿垂直于基准板的方向滑动,定位件设置于承载件上,定位件用于与PCB板料上设置的定位孔配合连接;辅助限位组件包括限位驱动件及连接于限位驱动件输出端的限位块,承载件上设置有与限位块相匹配的限位部,限位驱动件用于驱动限位块与限位部抵接。本申请提供的PCB板定位装置设置有辅助限位组件,辅助限位组件中的限位块能在定位件安装于承载件的过程中与承载件的限位部抵接,进而提高承载件的位置稳定性。