内置电机的伺服刀塔.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110340389A(43)申请公布日2019.10.18(21)申请号201910707380.5(22)申请日2019.08.01(71)申请人平湖市海辰精密机械有限公司地址314203浙江省嘉兴市平湖市独山港镇01省道聚福段378号(72)发明人姚向东邹运胡晓东姚洁(74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司33246代理人张云波(51)Int.Cl.B23B29/32(2006.01)B23Q3/155(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称内置电机的伺服刀塔(57)摘要内置电机的伺服刀塔，包括伺服电机、箱体和旋转齿盘，伺服电机和旋转齿盘位于箱体的相对两端，且伺服电机和旋转齿盘电性连接；所述伺服电机和旋转齿盘之间设有中心轴，中心轴两端分别与伺服电机和旋转齿盘相连；所述旋转齿盘同时与中心轴的端部和外壁相抵，且旋转齿盘与中心轴固定连接；所述伺服电机与中心轴之间通过花键相连接；与现有技术相比，通过液压油缸和弹簧销的设置，使得需要对旋转齿盘进行转动时，在液压油缸的作用下使得移动齿盘与旋转齿盘之间的啮合松开，而当旋转齿盘转动时所需位置后，再在液压油缸和弹簧销的作用下，将移动齿盘同时与旋转齿盘和固定齿盘啮合，从而对旋转齿盘进行锁紧，实现刀盘的锁紧和快速换刀。CN110340389ACN110340389A权利要求书1/1页1.内置电机的伺服刀塔，包括伺服电机(11)、箱体(1)和旋转齿盘(4)，伺服电机(11)和旋转齿盘(4)位于箱体(1)的相对两端，且伺服电机(11)和旋转齿盘(4)电性连接；其特征在于，所述伺服电机(11)和旋转齿盘(4)之间设有中心轴(5)，中心轴(5)两端分别与伺服电机(11)和旋转齿盘(4)相连；所述旋转齿盘(4)同时与中心轴(5)的端部和外壁相抵，且旋转齿盘(4)与中心轴(5)固定连接；所述伺服电机(11)与中心轴(5)之间通过花键相连接。2.根据权利要求1所述的内置电机的伺服刀塔，其特征在于，所述中心轴(5)上套设有移动齿盘(6)和法兰盘(12)，移动齿盘(6)和法兰盘(12)内圈与中心轴(5)外圈相抵，且移动齿盘(6)位于法兰盘(12)和旋转齿盘(4)之间，法兰盘(12)位于移动齿盘(6)与伺服电机(11)之间。3.根据权利要求2所述的内置电机的伺服刀塔，其特征在于，所述法兰盘(12)外壁与箱体(1)相抵，且法兰盘(12)与箱体(1)之间设有固定连接的定位销(10)，法兰盘(12)与中心轴(5)之间设有推力轴承，法兰盘(12)一侧与推力轴承相抵。4.根据权利要求2所述的内置电机的伺服刀塔，其特征在于，所述移动齿盘(6)和法兰盘(12)之间设有弹簧销(7)和挡铁(8)，弹簧销(7)水平设置于移动齿盘(6)和法兰盘(12)之间，且弹簧销(7)两端与移动齿盘(6)和法兰盘(12)相连，挡铁(8)部分内嵌于箱体(1)内，且挡铁(8)与法兰盘(12)相抵。5.根据权利要求2所述的内置电机的伺服刀塔，其特征在于，所述移动齿盘(6)和旋转齿盘(4)之间设有固定齿盘(3)，固定齿盘(3)套接于旋转齿盘(4)上，固定齿盘(3)与旋转齿盘(4)转动连接。6.根据权利要求5所述的内置电机的伺服刀塔，其特征在于，所述固定齿盘(3)外壁与箱体(1)相抵，且固定齿盘(3)固定连接于箱体(1)上。7.根据权利要求5所述的内置电机的伺服刀塔，其特征在于，所述旋转齿盘(4)和固定齿盘(3)同时与移动齿盘(6)相啮合。8.根据权利要求1所述的内置电机的伺服刀塔，其特征在于，所述旋转齿盘(4)外套接有通水盘(2)。9.根据权利要求2所述的内置电机的伺服刀塔，其特征在于，所述旋转齿盘(4)上设有用来安装刀盘的环槽。10.根据权利要求4所述的内置电机的伺服刀塔，其特征在于，所述法兰盘(12)、移动齿盘(6)、中心轴(5)、固定齿盘(3)、旋转齿盘(4)共同组成液压油缸，液压管路与移动齿盘(6)相连。2CN110340389A说明书1/3页内置电机的伺服刀塔技术领域[0001]本发明属于刀塔技术领域，尤其是涉及一种内置电机的伺服刀塔。背景技术[0002]目前使用的传统刀塔结构的刀盘转动形式，主要是以普通的伺服电机带动减速机转动。传统的刀塔结构复杂，组件需要的安装空间大、刀塔的体积大，外形尺寸太长，多了减速机就多了一道传动环节，传动精度低，传动间隙大等问题，而且成本高。而对于整体的机床整机设计而言，因为刀塔长度较长导致在整机结构设计时相应的Z向进给轴的行程要长一些，这样相应与之有联系的部件都会加长，例如机床的床体部分，外防护部分。床体部分对于机床整体来讲是主要部件，床体尺寸的增加会直接增加成本。[0003]在现有的传统刀塔中，伺服电机通常