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本实用新型公开了一种潜孔钻头压齿机液压装夹夹具,包括工作台,工作台上设有能平移运动的平移装置,平移装置上设有铰接座,铰接座铰接有能调节俯仰角度的连接座,连接座连接有用于调节连接座俯仰角度的俯仰调节装置,连接座上设有用于固定钻头并调节钻头绕钻头轴线转动角度的旋转装置;旋转装置包括设于连接座上的承重圈和调节齿轮,承重圈上转动安装有用于套装钻头的齿轮调节圈,调节齿轮与齿轮调节圈啮合用于驱动齿轮调节圈转动,调节齿轮连接有旋转驱动件。本实用新型通过平移装置、俯仰调节装置和旋转装置可便捷地调整钻头的位置和角度,提高了生产效率和安全性能和钻头旋转分度的准确性。