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本公开涉及自动驾驶技术领域,提供了一种自动驾驶场景的数字高程模型的生成方法和装置,通过将地形点划分到对应的切片中,并按照切片生成切片单元,在每个切片单元中记录对应切片中的各个地形点的高程值,这样,数字高程模型中只包括各个地形点的高程值,而不包括各个地形点的平面位置信息,从而有效减少了数字高程模型在存储时对存储空间的占用。此外,由于同一切片单元中各个地形点的高程值在切片单元中的存储顺序与所述各个地形点在所属切片中的位置相关联,能够基于地形点的高程值在切片单元中的存储顺序恢复出地形点的平面坐标信息,从而获取各个地形点的完整空间信息。