自动驾驶场景的数字高程模型的生成方法和装置.pdf
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自动驾驶场景的数字高程模型的生成方法和装置.pdf
本公开涉及自动驾驶技术领域,提供了一种自动驾驶场景的数字高程模型的生成方法和装置,通过将地形点划分到对应的切片中,并按照切片生成切片单元,在每个切片单元中记录对应切片中的各个地形点的高程值,这样,数字高程模型中只包括各个地形点的高程值,而不包括各个地形点的平面位置信息,从而有效减少了数字高程模型在存储时对存储空间的占用。此外,由于同一切片单元中各个地形点的高程值在切片单元中的存储顺序与所述各个地形点在所属切片中的位置相关联,能够基于地形点的高程值在切片单元中的存储顺序恢复出地形点的平面坐标信息,从而获取各
自动驾驶场景生成方法.pdf
本发明公开了一种自动驾驶场景生成方法,包括如下步骤:步骤1,基于主车和目标车的自然驾驶数据集得到场景参数的参数空间;步骤2,利用样本抽样方法得到一定数量的场景样本;步骤3,基于自动化仿真测试平台完成场景样本的测试;步骤4,基于测试结果对场景参数进行敏感性分析得到场景关键参数;步骤5,基于场景关键参数的参数空间和参数相关性分析进行泛化,得到具体场景序列。
基于自动驾驶的仿真测试场景生成方法及装置.pdf
本发明提供一种基于自动驾驶的仿真测试场景生成方法及装置,方法,包括:根据获取的用户输入数据,得到场景参数字典;其中,户输入数据包括功能场景及其对应的场景参数的取值范围;根据场景参数字典,对预先生成的场景模板进行匹配筛选,得到目标场景模板;基于场景参数字典,对目标场景模板进行拓展,得到仿真测试场景。本发明通过获取的用户输入数据,动态调整场景参数字典,从而便于根据不同用户测试需求,自动化生成相应仿真测试场景,提高场景生成效率和质量,提高了测试可行性,降低了成本,避免了资源和成本的浪费。
生成场景主题的方法和装置.pdf
本发明公开了生成场景主题的方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:接收场景主题的生成请求,根据生成请求,确定待生成场景主题对应的目标类目组合;基于预建的类目映射字典和类目组合数据库,对目标类目组合进行场景匹配分析,获取目标类目组合对应的可选场景语句;对可选场景语句进行结构处理,获得可选场景短语,从可选场景短语中,筛选出待生成场景主题对应的目标标题。该实施方式能够通过用户输入的目标类目组合智能生成场景主题的效果,解决了现有技术中需要特定人群撰写,耗时耗力、成本高,而且主观性较强的缺陷。
场景模型生成方法、装置、电子设备和存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种场景模型生成方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质;本发明实施例可获取目标场景的关联模型,所述关联模型包括所述目标场景的至少一个子基础模型,所述子基础模型携带有样式控制节点;获取所述目标场景的目标样式控制参数;基于所述样式控制节点,根据所述目标样式控制参数调整所述子基础模型的控制参数,得到所述目标场景的目标样式模型,所述子基础模型的控制参数用于控制所述子基础模型对应的场景样式的显示。本发明实施例可以避免场景模型制作时的重复工作量,提升场景模型的制作效率。