基于自动驾驶的仿真测试场景生成方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114117740A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111273286.7(22)申请日2021.10.29(71)申请人际络科技（上海）有限公司地址202150上海市崇明区长兴镇江南大道1333弄11号楼001室4座(72)发明人白炳仁刘振斌何业嘉张爱峰(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人谭云(51)Int.Cl.G06F30/20(2020.01)G06F16/14(2019.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称基于自动驾驶的仿真测试场景生成方法及装置(57)摘要本发明提供一种基于自动驾驶的仿真测试场景生成方法及装置，方法，包括：根据获取的用户输入数据，得到场景参数字典；其中，户输入数据包括功能场景及其对应的场景参数的取值范围；根据场景参数字典，对预先生成的场景模板进行匹配筛选，得到目标场景模板；基于场景参数字典，对目标场景模板进行拓展，得到仿真测试场景。本发明通过获取的用户输入数据，动态调整场景参数字典，从而便于根据不同用户测试需求，自动化生成相应仿真测试场景，提高场景生成效率和质量，提高了测试可行性，降低了成本，避免了资源和成本的浪费。CN114117740ACN114117740A权利要求书1/2页1.一种基于自动驾驶的仿真测试场景生成方法，其特征在于，包括：根据获取的用户输入数据，得到场景参数字典；其中，所述户输入数据包括功能场景及其对应的场景参数的取值范围；根据所述场景参数字典，对预先生成的场景模板进行匹配筛选，得到目标场景模板；基于所述场景参数字典，对所述目标场景模板进行拓展，得到仿真测试场景。2.根据权利要求1所述的基于自动驾驶的仿真测试场景生成方法，其特征在于，所述基于场景参数字典，对所述目标场景模板进行拓展，包括：根据所述场景参数的取值范围，对所述目标场景目标的场景参数进行泛化，得到多个仿真测试场景。3.根据权利要求1所述的基于自动驾驶的仿真测试场景生成方法，其特征在于，在所述得到仿真测试场景之后，包括：对所述仿真测试场景进行参数逻辑判断，并基于参数逻辑矛盾，剔除相应仿真测试场景。4.根据权利要求3所述的基于自动驾驶的仿真测试场景生成方法，其特征在于，所述对所述仿真测试场景进行参数逻辑判断，包括：获取所述仿真测试场景的动作类型与动作参数；判断所述动作类型与所述动作参数是否匹配；判断所述不同动作类型对应的动作参数之间是否匹配。5.根据权利要求1所述的基于自动驾驶的仿真测试场景生成方法，其特征在于，在所述得到仿真测试场景之后，还包括：基于预设数据格式，根据所述仿真测试场景，生成可扩展标记语言格式文件。6.根据权利要求1所述的基于自动驾驶的仿真测试场景生成方法，其特征在于，在所述根据所述场景参数字典，对预先生成的场景模板进行匹配筛选之前，包括：基于场景库，得到场景模板；将所述场景模板的文件传输类型设置为二进制。7.一种基于自动驾驶的仿真测试场景生成装置，其特征在于，包括：字典生成模块，根据获取的用户输入数据，生成场景参数字典；其中，所述场景参数字典包括功能场景及其对应的场景参数的取值范围；模板筛选模块，根据所述场景参数字典，对预先生成的场景模板进行匹配筛选，得到目标场景模板；场景生成模块，基于所述场景参数字典，对所述目标场景模板进行拓展，得到仿真测试场景。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述基于自动驾驶的仿真测试场景生成方法的步骤。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于自动驾驶的仿真测试场景生成方法的步骤。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执2CN114117740A权利要求书2/2页行时实现如权利要求1至6任一项所述基于自动驾驶的仿真测试场景生成方法的步骤。3CN114117740A说明书1/7页基于自动驾驶的仿真测试场景生成方法及装置技术领域[0001]本发明涉及自动驾驶仿真技术领域，尤其涉及一种基于自动驾驶的仿真测试场景生成方法及装置。背景技术[0002]自动驾驶是近年来的热门研究领域之一，受限于复杂多变的交通场景、昂贵的试验成本等因素，传统的开放道路测试和封闭试验场测试难以满足自动驾驶技术对可靠性和鲁棒性的严格要求，因此基于数字虚拟仿真技术的模拟仿真成为目前自动驾驶仿真测试的重要手段之一。[0003]目前仿真测试场景生成的方法主要包括两大类，一是基于场景机理的仿真场景生成方法，根据研究者对场景系统内部变化