自动驾驶场景生成方法.pdf

本发明公开了一种自动驾驶场景生成方法,包括如下步骤:步骤1,基于主车和目标车的自然驾驶数据集得到场景参数的参数空间;步骤2,利用样本抽样方法得到一定数量的场景样本;步骤3,基于自动化仿真测试平台完成场景样本的测试;步骤4,基于测试结果对场景参数进行敏感性分析得到场景关键参数;步骤5,基于场景关键参数的参数空间和参数相关性分析进行泛化,得到具体场景序列。