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本发明提供车辆控制系统、进入ECU和车辆用门。在通过多个控制装置而实现智能进入功能的车辆控制系统中,提高从车辆门的解锁指示到门解锁完成为止的响应性。车辆控制系统具备:进入ECU,其检测从车外对车辆的访问,执行第1认证处理;第1通信总线,其连接有进入ECU;门控制ECU,其控制车辆的门的上锁解锁;第2通信总线,其连接有门控制ECU;以及中央ECU,其具有管理第1通信总线与第2通信总线之间的信号传递的网关功能,进入ECU在检测到上述访问时,在第1认证处理的执行前向中央ECU发送指示该中央ECU的起动的第1起动请求,中央ECU与接收到第1起动请求相应地,向门控制ECU发送指示该门控制ECU的起动的第2起动请求。