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本发明涉及一种聚氨酯海绵制备加工工艺,具体涉及到一种聚氨酯海绵制备加工装置,包括支撑架、自动送料装置、路径导向板、涂胶机构和胶合机构,所述自动送料装置包括固定在两个所述侧支板之间的输送机架、若干均匀分布转动安装在所述输送机架上的驱动辊和由若干所述驱动辊驱动的输送带,所述涂胶机构包括固定在其中一个所述侧支板外侧壁上的涂胶电机和两个水平排列转动安装在两个所述侧支板之间的涂胶辊;本发明提供的装置可具体针对两个同尺寸规格的矩形海绵进行粘接复合,并可在制备加工过程中完成自动送料、自动涂胶、自动对齐、自动胶合以及自动卸料的流水化加工,大大提高了生产过程的自动化以及生产的效率。