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本发明提供能够确保控制信号的传送且提高第1电路基板和第2电路基板的散热性的电动驱动装置和电动助力转向装置。电动驱动装置具备马达和对马达的旋转进行控制的电子控制装置。电子控制装置包含:第1电路基板;第2电路基板,其具有控制向第1电路基板的晶体管供给的电流的控制电路;第2壳体,其容纳第2电路基板,且具有沿轴向贯通该第2壳体的第1通孔;盖体,其覆盖第2壳体;以及基板间连接器。基板间连接器将配置于第2壳体的负载相反侧的第2电路基板和配置于第2壳体的负载侧的第1电路基板连接起来,该基板间连接器配置于第1通孔。