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涉及轻量级工业桌面机械臂技术领域,本申请提供了一种转台结构、驱动组件、轻量级工业桌面机械臂及机器人,轻量级工业桌面机械臂的转台结构包括大臂驱动电机、小臂驱动电机、大臂减速器以及小臂减速器;大臂驱动电机传动连接于大臂一级同步带轮组件,通过大臂一级同步带轮组件传动连接于大臂减速器,大臂减速器用于驱动桌面机械臂的大臂;小臂驱动电机与小臂同步带轮组件传动连接,小臂同步带轮组件传动连接小臂减速器,小臂减速器用于驱动桌面机械臂的小臂;其中,大臂一级同步带轮组件、大臂二级同步带轮组件和小臂同步带轮组件的减速比大于1。以解决现有轻量级工业桌面机械臂负载能力不足的问题,能让桌面机械臂获得更优的性能。