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一种货箱转移系统、方法、货箱转移装置和机器人.pdf

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本公开提供了一种货箱转移系统、方法、货箱转移装置和机器人,该系统包括至少一个机器人和至少一个货箱转移装置;机器人设置有多层暂存机构,暂存机构用于暂存货箱;货箱转移装置包括外部输送机构;机器人配置为,移动至第一货箱对接位,第一货箱对接位为机器人与货箱转移装置进行货箱对接时,机器人所在的位置;货箱转移装置配置为,获取移动至第一货箱对接位的、在机器人的不同层暂存机构上的全部货箱,并将全部货箱分批转移到同一外部输送机构上;其中,分批转移的次数小于全部货箱的数量;或者,将同一外部输送机构上的多个货箱转移到所述机器人的不同层所述暂存机构上。本公开实施例能够提高机器人与货箱转移装置进行货箱对接的效率。