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本发明公开一种可解释的热红外可见光图像配准方法及系统,基本步骤如下:1)利用神经网络模仿传统配准算法提取描述子,匹配,估计变换参数,变换图像的过程;2)采用先进行全局变换,再进行局部变换由粗到精的配准策略;3)构造损失函数对网络训练;4)使用训练好的网络处理不同内外参数下的热红外图像?可见光图像配准问题。本发明提出的可解释的配准深度神经网络ERDNN(ExplainableRegistrationDeepNeuralNetwork)能够实现非光心重合的热红外相机与可见光相机的像素级配准。训练出的描述子子网络可以作为一般的描述子提取器提取热红外?可见光跨模态描述子。在计算机视觉、自动驾驶、监控安防等领域有广阔的使用价值和应用前景。