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本发明公开了一种基于目标感知相关滤波的目标跟踪方法,其包括以下步骤:步骤1、构建深度网络特征提取模型;步骤2、确定跟踪目标及标签;步骤3、提取目标深度特征,构建通道选择相关滤波器;步骤4、滤波器逆变换,取实部并全局池化求绝对值,选择L个较大值对应的深度特征构建目标感知相关滤波器模型;步骤5、确定目标搜索区域,提取L个通道特征;步骤6、应用目标感知相关滤波器确定跟踪目标位置及尺度;步骤7、应用线性迭代更新通道选择相关滤波器;步骤8、应用线性迭代更新目标感知相关滤波器;步骤9、循环执行,实现目标连续跟踪。本发明可实现跟踪目标的自动感知,通道权重的在线自适应更新,有效增强跟踪算法的鲁棒性。