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本发明公开了一种用于校准管道内检测器姿态检测装置的校准设备,包括XYZ三轴旋转平台,该平台包括X轴旋转装置、Y轴旋转装置及Z轴旋转装置,X轴旋转装置包括:第一筒状体及套接在其上的第二筒状体,以及X轴旋转驱动装置;第二筒状体用于模拟管道内检测器,其上安装待校准的姿态检测装置,其在X轴旋转驱动装置驱动下相对第一筒状体绕X轴旋转;Y轴旋转装置包括Y轴旋转驱动装置,Z轴旋转装置包括Z轴旋转驱动装置;在Y轴旋转驱动装置驱动下第一筒状体绕Y轴旋转;在Z轴旋转驱动装置驱动下,Y轴旋转装置绕Z轴旋转。本发明用于检测器整机装配前后姿态检测装置的性能测试及标校。