一种用于管道内检测器的定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109751479A(43)申请公布日2019.05.14(21)申请号201910187619.0F16L101/30(2006.01)(22)申请日2019.03.13(71)申请人沈阳仪表科学研究院有限公司地址110043辽宁省沈阳市大东区北海街242号申请人东北大学(72)发明人刘光恒杨亮刘金海王宇楠张化光宋华东宋云鹏诸海博徐春风郭晓婷马轶男汪忠伟李挺(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363代理人逯长明许伟群(51)Int.Cl.F16L55/48(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种用于管道内检测器的定位装置(57)摘要本发明公开了一种用于管道内检测器的定位装置，主要由基座、支撑装置、取力装置、减速机、弹簧支架、弹簧杆、波动盘以及弹簧构成，其中，取力装置中的取力轮在支撑装置的支撑下，与管道的内壁紧紧相抵，当定位装置随检测器在管道内行走时，取力轮在管道内壁的摩擦力作用下转动，并带动主动齿轮转动，然后由从动齿轮将该转动输入到减速机中，经减速机进行速度调节后，由减速机的输出轴输出，带动输出轴上的凸轮转动，推动弹簧杆压缩弹簧，使波动盘不断做往复运动，进而使周围管道内的流体产生波动，该波动即为外部信号接受装置可探测的压力波，进而获得管道内检测器的运行位置信息，该定位装置具有结构简单、设计合理、便于定位等优点。CN109751479ACN109751479A权利要求书1/2页1.一种用于管道内检测器的定位装置，其特征在于，包括：基座(1)、支撑装置(2)、取力装置(3)、减速机(4)、弹簧支架(5)、弹簧杆(6)、波动盘(7)以及弹簧(8)；所述支撑装置(2)与所述基座(1)连接；所述取力装置(3)与所述支撑装置(2)连接，且所述取力装置(3)可相对所述支撑装置(2)进行转动，所述取力装置(3)包括：取力轮(31)、第一转轴(32)以及主动齿轮(33)，所述取力轮(31)的中央和所述主动齿轮(33)的中央均设置有安装通孔，所述取力轮(31)和所述主动齿轮(33)分别通过所述安装通孔固定套装于所述第一转轴(32)的外部，所述第一转轴(32)通过轴承与所述支撑装置(2)转动连接，所述主动齿轮(33)的外径小于所述取力轮(31)的外径；所述减速机(4)与所述支撑装置(2)固定连接，且所述减速机(4)的输入轴上固定套装有从动齿轮(41)，所述减速机(4)的输出轴上固定套装有凸轮(42)，所述从动齿轮(41)与所述取力装置(3)中的主动齿轮(33)驱动啮合；所述弹簧支架(5)与所述减速机(4)固定连接，在所述弹簧支架(5)上沿长度方向分别设置有第一导向板(51)和第二导向板(52)，且所述第一导向板(51)和所述第二导向板(52)上均设置有导向通孔；所述弹簧杆(6)一端与所述凸轮(42)的侧壁相抵，另一端依次穿过所述第一导向板(51)上的导向通孔和所述第二导向板(52)上的导向通孔后与所述拨动盘(7)固定连接，在所述弹簧杆(6)的侧壁上设置有限位板(61)，且所述限位板(61)位于所述第一导向板(51)和所述第二导向板(52)之间；所述弹簧(8)套装于所述弹簧杆(6)的外部，且一端与所述第二导向板(52)相抵，另一端与所述弹簧杆(6)上的限位板(61)相抵。2.根据权利要求1所述用于管道内检测器的定位装置，其特征在于，所述支撑装置(2)包括：第二转轴(21)、扭簧(22)以及平行设置的第一支撑臂(23)和第二支撑臂(24)；所述第一支臂(23)和第二支臂(24)上分别对应设置有安装通孔；所述转轴(21)穿过所述第一支臂(23)上的安装通孔和第二支臂(24)上的安装通孔后，两端分别与所述基座(1)固定连接；所述扭簧(22)固定套装于所述转轴(21)的外部，且所述扭簧(22)的两端分别与所述第一支臂(23)和第二支臂(24)固定连接。3.根据权利要求1所述用于管道内检测器的定位装置，其特征在于，所述取力装置(3)中的取力轮(31)为齿轮。4.根据权利要求1所述用于管道内检测器的定位装置，其特征在于，所述取力轮(31)中央设置的安装通孔(311)为异型孔，由圆形通孔以及与所述圆形通孔连通的矩形限位通孔构成；所述第一转轴(32)在所述取力轮(31)的套装位置处，设置有与所述矩形限位通孔配合的矩形限位凸块。5.根据权利要求1所述用于管道内检测器的定位装置，其特征在于，所述波动盘(7)为圆盘。6.根据权利要求1所述用于管道内检测器的定位装置，其特征在于，所述波动盘(7)为圆盘，且所述波动盘(7)的外缘沿周向间隔设置有向圆心方向凹陷的凹槽(71)。2CN109751479A权利要求书2/2页7.根据权利要求1所述用于