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本实用新型提供了一种摇臂自动化加工生产系统,包括原材料输送机构、机械手、数控加工单元、检测单元和成品输送机构,其中,原材料输送机构设有进料端和出料端,且在进料端和出料端之间设有传送带;机械手设于出料端位置,且机械手一侧设有数控加工单元,另一侧设有检测单元;数控加工单元的一侧设有成品输送机构。本实用新型公开的摇臂自动化加工生产系统,通过定位机构将摇臂工件限定在盛料筐上,进而,在盛料筐沿辊筒移动过程中,可以有效防止摇臂工件发生位置的偏移,从而,避免摇臂工件表面发生划伤,且摇臂工件比较规则的保证在原来的位置,便于后续的取出,避免杂乱无章。