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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114559005A(43)申请公布日2022.05.31(21)申请号202210149928.0(22)申请日2022.02.18(71)申请人江苏准信自动化科技股份有限公司地址226000江苏省南通市高新区金桥西路270号(72)发明人徐锦标钱园廖福郭庆涛(74)专利代理机构北京纽盟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11456专利代理师许玉顺(51)Int.Cl.B22D13/10(2006.01)B22D19/00(2006.01)H02K15/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图11页(54)发明名称一种自动化转子生产加工系统(57)摘要发明公开了一种自动化转子生产加工系统,包括转子烘箱、转子夹取机械手、转子离心浇铸装置、双工位给汤装置、熔铝炉、转子冷却输送装置、转子取料移栽机械手、转子去浇口和打码的加工装置,所述转子夹取机械手旁依次设有转子烘箱、转子冷却输送装置、转子离心浇铸装置,所述转子离心浇铸为四工位设计,所述转子离心浇铸装置旁还设有双工位给汤装置,所述双工位给汤装置旁设有熔铝炉,所述转子冷却输送装置的出口端旁设有转子取料移栽机械手,所述转子取料移栽机械手旁设有转子去浇口和打码的加工装置;本发明高度自动化程序,无需人工操作,大大节省了人力物力。CN114559005ACN114559005A权利要求书1/2页1.一种自动化转子生产加工系统,包括转子烘箱1、转子夹取机械手2、转子离心浇铸装置3、双工位给汤装置4、熔铝炉5、转子冷却输送装置6、转子取料移栽机械手7、转子去浇口和打码的加工装置8,其特征在于:所述转子夹取机械手2旁依次设有转子烘箱1、转子冷却输送装置6、转子离心浇铸装置3,所述转子离心浇铸3为四工位设计,所述转子离心浇铸装置3旁还设有双工位给汤装置4,所述双工位给汤装置4旁设有熔铝炉5,所述转子冷却输送装置6的出口端旁设有转子取料移栽机械手7,所述转子取料移栽机械手7旁设有转子去浇口和打码的加工装置8;所述自动化转子生产加工系统的加工方式,包括以下步骤:A.首先将常温转子放入转子烘箱1,将转子加热至离心浇铸所需要的温度后,加热后的转子从转子烘箱1中传输至转子烘箱1出口,此时转子夹取机械手2将其进行夹取,并将夹取到的转子移动至转子离心浇铸装置3内,等待浇铸;B.双工位给汤装置4进入熔铝炉5盛取铝水,并将铝水倒入转子离心浇铸装置3内,将转子离心浇铸装置3内的转子进行浇铸;C.浇铸后的转子再由转子夹取机械手2夹取移动至转子冷却输送装置6中进行冷却,转子一边冷却一边输送移动,直至移动至转子冷却输送装置6出口端后,转子取料移栽机械手7将冷却后的转子夹取至转子去浇口和打码的加工装置8;D.最终,转子去浇口和打码的加工装置8先将冷却后的转子内的铝头去除,然后再进行打码标记,即可完成整个转子的生产加工。2.根据权利要求1所述的一种自动化转子生产加工系统,其特征在于:所述转子夹取用机械手2包括机械臂21,所述机械臂21的端部设有连接转盘22,所述连接转盘22上设有夹爪机构23;所述夹爪机构23包括主旋转杆231,所述主旋转杆231的两侧均设有夹爪安装架232,每侧所述夹爪安装架232的两端均设有气缸233,所述气缸233的活动槽2331内设有两个活动块2332,每个所述活动块2332均连接着固定块234,所述固定块234呈L形结构设计,所述固定块234的前端固定有夹爪235。3.根据权利要求1所述的一种自动化转子生产加工系统,其特征在于:所述转子离心浇铸装置3包括离心浇铸机构31和驱动机构32,所述离心浇铸机构31包括支架311,所述支架311的上端设有浇注口312,所述浇注口312连接着上模具313,所述上模具313的外围设有第一散热鳍3131,所述第一散热鳍3131的下端面设有第一密封卡带3132,所述第一散热鳍3131周围设有三个加固杆314,三个所述加固杆314的底端均连接着限位板3141,所述限位板3141的中间设有第一通孔,所述加固杆314的底端还套有第二散热鳍3151,所述第二散热鳍3151的上端面设有第二密封卡带3152,所述第一密封卡带3132与第二密封卡带3152相互匹配,所述第二散热鳍3151的中间设有下模具315,所述上模具313与下模具315相匹配,且位于同一垂直线上,所述下模具315连接离心机316;所述驱动机构32包括机架321,所述机架321上端与支架311相连接,所述机架321的中间设有第二通孔,所述离心机316的下端穿过第一通孔和第二通孔,设置于驱动机构32中,所述机架321内部的两侧设有滑轨3211,其中一侧所述滑轨3211上设有拖链3212,两侧所述滑轨3211上设有驱动块3213,所述驱动块3213的