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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111618232A(43)申请公布日2020.09.04(21)申请号202010529477.4(22)申请日2020.06.11(71)申请人瑞安市中凯自动化科技有限公司地址325000浙江省温州市瑞安市飞云街道孵化器民心路700号5号楼3层(72)发明人林友旺(74)专利代理机构温州瓯越专利代理有限公司33211代理人程安(51)Int.Cl.B21K3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种发动机摇臂自动化锻造生产线(57)摘要本发明涉及一种发动机摇臂自动化锻造生产线,包括按照生产工艺依次设置的制坯区、模锻区和成品区,各个区域之间设有多个用于取送物料的机械手,制坯区包括加热炉、第一冲床和第二冲床,所述加热炉用于加热坯料,坯料通过第一机械手移送至第一冲床进行第一次制坯,第一次制坯后的坯料通过第二机械手移送至第二冲床进行第二次制坯,第二次制坯后的坯料通过第三机械手移送至模锻区;模锻区包括锻压机组,锻压机组用于对所述坯料进行锻造成形,并通过第六机械手移送至成品区,成品区设有用于装成品的成品桶。本发明的有益效果为:实现发动机摇臂的全自动锻造生产线,提高生产效率、降低人工成本,且布局合理。CN111618232ACN111618232A权利要求书1/1页1.一种发动机摇臂自动化锻造生产线,包括按照生产工艺依次设置的制坯区、模锻区和成品区,各个区域之间设有多个用于取送物料的机械手,其特征在于:所述制坯区包括加热炉、第一冲床和第二冲床,所述加热炉用于加热坯料,所述坯料通过第一机械手移送至第一冲床进行第一次制坯,所述第一次制坯后的坯料通过第二机械手移送至第二冲床进行第二次制坯,所述第二次制坯后的坯料通过第三机械手移送至模锻区;所述模锻区包括锻压机组,所述锻压机组用于对所述坯料进行锻造成形,并通过第六机械手移送至成品区,所述成品区设有用于装成品的成品桶。2.根据权利要求1所述的一种发动机摇臂自动化锻造生产线,其特征在于:所述锻压组件包括锻压机、第三冲床和第四冲床,所述锻压机内设有预锻模和终锻模,所述第三机械手将第二次制坯后的坯料移送至锻压机的预锻模内进行预锻并得到粗坯,所述粗坯通过第四机械手移送至终锻模内进行终锻得到成形的工件,所述成形的工件通过第四机械手移送至第三冲床进行切边冲孔,所述经过切边冲孔的工件通过第五机械手移送至第四冲床进行整形得到成品工件。3.根据权利要求2所述的一种发动机摇臂自动化锻造生产线,其特征在于:所述锻压机一侧设有石墨水喷洒机,所述石墨水喷洒机对预锻模和终锻模进行喷洒。4.根据权利要求2所述的一种发动机摇臂自动化锻造生产线,其特征在于:所述第三冲床一侧设有用于夹取飞边的第七机械手。5.根据权利要求2所述的一种发动机摇臂自动化锻造生产线,其特征在于:所述锻压机为电动螺旋压力机。6.根据权利要求1或2所述的一种发动机摇臂自动化锻造生产线,其特征在于:所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手均为六轴机械手。7.根据权利要求1或2所述的一种发动机摇臂自动化锻造生产线,其特征在于:所述第六机械手为四轴机械手。8.根据权利要求1或2所述的一种发动机摇臂自动化锻造生产线,其特征在于:所述第七机械手为三轴机械手。2CN111618232A说明书1/3页一种发动机摇臂自动化锻造生产线技术领域[0001]本发明涉及机械加工设备与自动化技术领域,具体涉及一种发动机摇臂自动化锻造生产线。背景技术[0002]发动机摇臂是发动机不可或缺的重要机构,为保证加工精度,一般通过锻造工艺进行坯料成型加工。在现有的加工生产线中,物料在各工位间的位移工作均需要工人操作完成,而锻造生产线的生产环境恶劣、污染严重,长期处于其中会危害工人的身体健康,并且人工移动的方式劳动强度大,造成生产效率低下,工人操作过程中还存在安全隐患,因此实现发动机摇臂锻造生产线自动化是非常迫切的。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足,提供一种发动机摇臂自动化锻造生产线,自动化程度高、生产效率高、布局合理。[0004]为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种发动机摇臂自动化锻造生产线,包括按照生产工艺依次设置的制坯区、模锻区和成品区,各个区域之间设有多个用于取送物料的机械手,所述制坯区包括加热炉、第一冲床和第二冲床,所述加热炉用于加热坯料,所述坯料通过第一机械手移送至第一冲床进行第一次制坯,所述第一次制坯后的坯料通过第二机械手移送至第二冲床进行第二次制坯,所述第二次制坯后的坯料通过第三机械手移送至模锻区;所述模锻区包括锻压机组,所述锻压机组用于对所述坯料进行锻造成形,并通过第六机械手移送至成品区,所述成品区设