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本实用新型涉及一种视觉定位顶升装置,包括支架以及设置于支架上的顶升单元以及视觉定位单元;所述顶升单元包括顶升托架以及驱动所述顶升托架上下升降的驱动部,所述顶升托架上连接有上平台,所述上平台上设有多组真空吸板,所述真空吸板对工件真空吸附;所述视觉定位单元包括XY移动平台以及设置于XY移动平台上的相机组件,所述相机组件由所述XY移动平台控制在平面中移动,所述XY移动平台由两组线性轨道组合构成,所述相机组件包括向上拍摄的上相机、向下拍摄的下相机以及分别对上相机和下相机提供光源的视觉光源发生器。实现对OC屏和玻璃同时拍照定位,然后通过顶升单元顶升和机械手配合进行框贴。