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本发明涉及一种自动清洁系统,所述自动清洁系统包括清洁机器人和基站,所述清洁机器人包括主体和擦拭板;擦拭板用于供擦拭件可替换地抵附形成擦拭面,以当所述清洁机器人在工作表面上移动时擦拭工作表面;所述基站包括:擦拭件安装位,供擦拭板安装擦拭件;所述自动清洁系统还包括:操作模块,被配置为作用于所述擦拭板和/或擦拭件,使得所述擦拭件沿预设方向安装于所述擦拭板;其中所述预设方向为垂直于所述擦拭面的方向。