清洁控制方法、基站和清洁系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115590437A(43)申请公布日2023.01.13(21)申请号202211303128.6(22)申请日2022.10.24(71)申请人深圳乐动机器人股份有限公司地址518000广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1601房(深圳国际创新谷6栋A座16楼)(72)发明人高浩然李昂郭盖华周伟(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414专利代理师李木燕(51)Int.Cl.A47L11/40(2006.01)A47L11/28(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称清洁控制方法、基站和清洁系统(57)摘要本申请涉及一种清洁控制方法、基站和清洁系统，其中，一种清洁控制方法，包括：在接收到拖地清洁任务的指令时，确定基站是否需要对拖布进行湿润处理；若是，则对所述拖布进行湿润处理；在所述湿润处理完成后，控制所述清洁机器人离开所述基站执行拖地清洁任务。本申请通过基站对拖布进行湿润处理，解决现有技术中清洁机器人离开基站一段距离范围内拖布还是处于干燥状态，无法对地板进行有效清洁的问题。CN115590437ACN115590437A权利要求书1/2页1.一种清洁控制方法，其特征在于，应用于基站，包括：在接收到拖地清洁任务的指令时，确定基站是否需要对拖布进行湿润处理；若是，则对所述拖布进行湿润处理；在所述湿润处理完成后，控制所述清洁机器人离开所述基站执行拖地清洁任务。2.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述确定基站是否需要对拖布进行湿润处理，包括：在预设时间内检测所述拖布的在位状态是否发生变化；若检测到所述拖布的在位状态发生变化，则对所述拖布进行湿润处理。3.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述确定基站是否需要对拖布进行湿润处理，包括：判断当前时间距离最近一次清洗所述拖布的时间是否超过预设时间阈值；若当前时间距离最近一次清洗所述拖布的时间超过预设时间阈值，则对所述拖布进行湿润处理。4.根据权利要求3所述的清洁控制方法，其特征在于，所述预设时间阈值包括第一预设时间阈值和第二预设时间阈值，所述第一预设时间阈值小于所述第二预设时间阈值；所述若当前时间距离最近一次清洗所述拖布的时间超过预设时间阈值，则对所述拖布进行湿润处理，包括：若当前时间距离最近一次清洗所述拖布的时间超过所述第一预设时间阈值，则对所述拖布进行第一湿度等级的湿润处理；若当前时间距离最近一次清洗所述拖布的时间超过所述第二预设时间阈值，则对所述拖布进行第二湿度等级的湿润处理；其中，所述第一湿度等级小于所述第二湿度等级。5.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述确定基站是否需要对拖布进行湿润处理，包括：判断所述清洁机器人是否进入休眠或关机状态；若所述清洁机器人进入休眠或关机状态，则对所述拖布进行湿润处理。6.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述确定基站是否需要对拖布进行湿润处理，包括：在预设时间内检测所述拖布的在位状态是否发生变化；若检测到所述拖布的在位状态发生变化，则对所述拖布进行湿润处理；若检测到所述拖布的在位状态未发生变化，则判断当前时间距离最近一次清洗所述拖布的时间是否超过预设时间阈值；若当前时间距离最近一次清洗所述拖布的时间超过预设时间阈值，则对所述拖布进行湿润处理。若当前时间距离最近一次清洗所述拖布的时间不超过预设时间阈值，则判断所述清洁机器人是否进入休眠或关机状态；若所述清洁机器人进入休眠或关机状态，则对所述拖布进行湿润处理；若所述清洁机器人未进入休眠或关机状态，则不对所述拖布进行湿润处理。7.根据权利要求6所述的清洁控制方法，其特征在于，所述方法包括：2CN115590437A权利要求书2/2页若检测到所述拖布的在位状态发生变化，则对所述拖布进行第三湿度等级的湿润处理；若当前时间距离最近一次清洗所述拖布的时间超过预设时间阈值，则对所述拖布进行第四湿度等级的湿润处理；若所述清洁机器人进入休眠或关机状态，则对所述拖布进行第五湿度等级的湿润处理；其中，所述第三湿度等级大于所述第四湿度等级，所述第四湿度等级大于所述第五湿度等级。8.根据权利要求7所述的清洁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第四湿度等级或第五湿度等级或第六湿度等级对应的喷水量和/或湿润时间；基于所述喷水量和/或湿润时间对所述拖布进行第四湿度等级或第五湿度等级或第六湿度等级的湿润处理。9.一种基站，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。10.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人和如权利要求9所述的一