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本发明公开了电动整机拖线装置及其控制方法,包括Y向轨道、横杆、滚动轮、X向限位开关、X向电机支架、X向电机支架支撑轮、横杆支撑轮以及吊线器、定位发射器、定向接收器以及控制器。本发明通过对拖线装置增加驱动电机并独立控制电缆在平面内的X方向和Y方向运动,主动跟随整机移动,消除和极大的减弱了由整机提供动力拖拽拖线移动,提高拖线电动装载机的拖线装置的响应性及时性,提高了整机的工作灵活性和工作效率。