电动整机拖线装置及其控制方法.pdf
小云****66
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电动整机拖线装置及其控制方法.pdf
本发明公开了电动整机拖线装置及其控制方法,包括Y向轨道、横杆、滚动轮、X向限位开关、X向电机支架、X向电机支架支撑轮、横杆支撑轮以及吊线器、定位发射器、定向接收器以及控制器。本发明通过对拖线装置增加驱动电机并独立控制电缆在平面内的X方向和Y方向运动,主动跟随整机移动,消除和极大的减弱了由整机提供动力拖拽拖线移动,提高拖线电动装载机的拖线装置的响应性及时性,提高了整机的工作灵活性和工作效率。
线控转向方式的电动助力转向装置及其控制方法.pdf
本发明获得一种在不使用备用离合器的情况下确保了安全性的线控转向方式的电动助力转向装置。该线控转向方式的电动助力转向装置包括:具有驾驶员进行操作的方向盘的转向输入机构;对所述方向盘施加转向反作用力的反作用力电动机;输出转向力的转向电动机;不与所述转向输入机构机械性连接、并利用所述转向电动机的转向力对转向轮进行转向的转向机构;以及进行所述转向电动机及所述反作用力电动机的驱动控制的驱动控制装置,所述转向电动机及所述反作用力电动机中的至少一个由各绕组被双重化、并利用两个逆变器分别单独驱动双重化的所述绕组的双逆变器
电动轮椅控制装置及其控制方法.pdf
本发明为电动轮椅控制装置及其控制方法,本控制装置顶端为手柄的手柄轴左右为安装于基座导架的左右上导轴和左右下导轴。左右下导轴分别穿过左右差动滑块和复位弹簧。基座的2导轨嵌于差动滑块底面导槽内。差动滑块底面嵌有2感应体,基座嵌有与控制机构相接的传感器,二差动滑块内侧的差动齿条与手柄轴上的差动齿轮啮合。装于手柄轴的手柄滑架分别铰接二上导轴的滑套。固定于基座下导架的底导轴穿过手柄轴底部的制动滑架和制动压簧,二者之间的制动传感器接控制机构。控制方法为:手柄前移或转动,二差动滑块移动,传感器信号给控制机构、调节二轮转
电动盘车装置及其控制方法.pdf
本发明提供了一种电动盘车装置及其控制方法,该电动盘车装置用于驱动发动机的曲轴转动,包括电动机、联接盘以及与所述电动机通过第一花键连接的行星齿轮减速机构,所述行星齿轮减速机构的输出轴通过第二花键与所述联接盘连接,所述联接盘通过螺栓与飞轮固定连接,所述飞轮与所述发动机的曲轴相连,所述电动机的旋转能够带动所述曲轴转动。本发明通过电动机加行星齿轮减速机构的结构来实现盘车,使曲轴转动角度更精确,一个人即可操作实现盘车,省时省力且通用性强。
电动转向装置及其电流的控制方法.pdf
本发明涉及电动转向装置及其电流的控制方法。本发明公开了一种包括接收方向盘的转向扭矩来操纵车轮转向的转向系统和向转向系统施加辅助转向动力的辅助动力装置的电动转向装置,以及控制电动转向装置的电流的方法。电动转向装置包括温度感测器,其用来测量车辆启动时的温度;电机位置感测器,其用来检测电机的相对转向角;累积移送量计算单元,其通过使用在电机位置感测器中检测到的信息来计算齿条的累积移送量;计数器,其用来计算从车辆启动时间开始的经过时间;摩擦系数确定单元,其根据从温度感测器、累积移送量计算单元和计数器分别输入的信息通