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一种搬运装置.pdf

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本实用新型属于输送设备技术领域,提供了一种搬运装置,包括机械臂组件;搬运支架组件,其连接于机械臂组件;承托件夹取组件,设置于搬运支架组件上,承托件夹取组件能夹取承托件;搬运移动组件,其设置于搬运支架组件上,搬运移动组件设置于承托件夹取组件的上方;物料夹取组件,其设置于搬运移动组件上,物料夹取组件能够夹取承托件上放置的物料,搬运移动组件能够驱动物料夹取组件沿X向、Y向、Z向中至少一个方向移动;机械臂组件能够带动搬运支架组件、承托件夹取组件、物料夹取组件和承托件及其上的物料一起移动一起移动。