气冷堆燃料装卸系统燃料球计数方法、装置及存储介质.pdf
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气冷堆燃料装卸系统燃料球计数方法、装置及存储介质.pdf
本申请关于一种气冷堆燃料装卸系统燃料球计数方法、装置及存储介质。具体方案为:分别接收第一计数器发送的第一信号和第二计数器发送的第二信号,响应于同一时刻接收到第一计数器和第二计数器中至少一个计数器发送的信号,确定同一时刻在过球管道内有燃料球经过,将当前过球数加1,以得到新的当前过球数。本申请提高了对气冷堆燃料装卸系统燃料球计数的准确性。
球床式高温气冷堆燃料元件计数器逻辑判断方法及装置.pdf
本公开提供了一种球床式高温气冷堆燃料元件计数器逻辑判断方法及装置,涉及反应堆工程技术领域。具体步骤为:根据计数器的连接关系获取逻辑链,所述逻辑链上包括至少一个连接节点和至少两个计数器;根据所述逻辑链获取各个连接节点的上游计数器和下游计数器之间的目标逻辑关系;获取所述连接节点对应上游计数器的第一读数和下游计数器的第二读数;根据所述第一读数和所述第二读数的逻辑关系与对应的目标逻辑关系确定所述连接节点的上游计数器和下游计数器的异常判断结果。本公开通过获取逻辑链上节点上下游计数器对应的第一读数和第二读数确定计数器
高温气冷堆燃料取料装置及取料方法.pdf
本发明公开了一种高温气冷堆燃料取料装置及其取料方法,涉及反应堆工程设备技术领域,所述装置包括:输送装置、罐盖开启装置、燃料罐翻转及旋转装置与取袋及接料装置;所述输送装置包括:架体、多个安装于架体上且相互平行的传送辊轮、安装于所述传送辊轮上的链条和用于通过链条带动传送辊轮转动的第一电机;所述燃料罐翻转及旋转装置包括:翻转架、翻转轴、主旋转辊轮、被动旋转辊轮、第二电机、翻转齿轮箱和第三电机;所述罐盖开启装置包括:转动立柱、第四电机、升降臂、第五电机和取盖器;所述取袋及接料装置包括:取料头、料头架、料头架导轨、
燃料电池汽车分层规划方法、系统、装置及存储介质.pdf
本发明公开一种燃料电池汽车分层规划方法、系统、装置及存储介质,涉及车辆控制技术领域。本申请基于交通路网中的能耗预测模型进行路径搜索得到最优经济路径,再根据最优经济路径上交通信息确定目标车速约束范围以规划最优车速轨迹,根据所述最优车速轨迹确定需求功率,然后考虑燃料电池汽车的燃料电池的工作高效区和动力电池的电荷状态量,结合需求功率进行能量管理确定车辆燃料电池输出功率,从而能够结合外部交通环境对车辆进行实时能量管理,合理规划燃料电池汽车行驶过程中的燃料电池的使用。
装卸系统、输送系统、控制装置、存储介质及装卸方法.pdf
目的是提供一种能够缩短装卸装置的动作时间的装卸系统、输送系统、控制装置、控制程序及装卸方法。技术方案的装卸系统具有可动臂、保持部、传感器和控制部。上述保持部安装在上述可动臂,能够选择多个保持方法中的一个以上来保持物体。上述传感器能够检测多个上述物体。上述控制部控制上述可动臂及上述保持部。上述控制部基于从上述传感器取得的信息,针对每个上述物体及针对每个保持方法,计算以选择的保持方法为基准的得分。上述控制部基于上述得分,选择下个保持的上述物体及保持方法。上述控制部计算保持选择的上述物体的位置及上述可动臂的姿态