轮毂电机驱动车辆悬架系统设计及优化样本.doc

轮毂电机驱动车辆悬架系统设计及优化引言本文简介了轮毅电机式驱动车辆发展历史和发呈现状，针对高校自主开发电动汽车实体平台特点，以及老式悬架自身优势，选用麦弗逊悬架作为匹配对象，进行虚拟样机模型建立，并进行仿真分析及优化，进而在此基本之上完毕整车模型创立，进行整车操纵稳定性和平顺性实验仿真，得到实验成果并进行评价。本文结介国外最新科技，全而简介了电动轮悬架系统与电动轮自身高度结介积极轮技术，这是将来悬架发展方向。在本文中，一方面，依照悬架各部件之间相对位置，在ADAMS\Ca:中建立麦弗逊前悬架虚拟样机模型，并对其进行了双轮同向激振仿真运动学仿真，分析得到悬架参数变化规律;另一方面，运用ADAMS\Insight模块对原始悬架模型进行构造优化，依照仿真成果拟定悬架系统更为介理构造;再次，依照实车参数建立整车虚拟样机模型，并进行进行转向盘转角阶跃输入实验、转向盘转角脉冲输入实验、稳态回转实验和蛇行实验四项车辆操纵稳定性实验仿真，以及汽车三角凸块脉冲输入平顺性实验仿真;最后对仿真成果进行评价。核心词:轮毅电机式电动轮；麦弗逊悬架；优化；操纵稳定性；凡顺性一、论文背景和意义1.1.1论文背景近年来，随着科技不断发展和人民生活水平提高，汽车在作为老式代步工具越来越多融入人们生活同步，也从一种侧面反映了国家工业水平和科技水平，成为衡量一种国家发达限度重要标志。在当今经济危机愈演愈烈，世界经济陷入低谷难以自拔时刻，汽车工业因其自身与上下游诸多工业联系广泛特点，在成为首当其冲对象之后，有责任和能力带领其他实体工业走出困境。而在世界能源危机愈演愈烈，全球生态环境日益恶化以及汽车保有量不断增长背景之下，如何可以使整个逆势反弹、转危为安，技术创新是必不可少动力之一。在此背景之下，世界各国及各大汽车公司将新能源汽车作为技术研发重点，而其中具备不依赖老式燃料、高效率、低污染等特点电动汽车成为了各大厂商技术攻关重中之重。当前电动汽车驱动方案重要有两种:差速半轴方案和电动轮方案。其中电动轮方案以其高度集成化、轻质量、高效率优势，成为了作为将来最具市场潜力和竞争力构造方案。1.1.2研究意义电动轮技术，特别是轮毅电机驱动电动轮技术，使整车自身具备诸多老式车辆无法比拟优势。由于取消了离合器、变速器、传动轴、差速器等部件，底盘构造大为简化，整车质量减轻，各车轮通过电机独立控制，无论加速还是减速，响应速度快且容易测量，并且其工作噪声极低，零污染特点较好了迎合了将来环保科技潮流。但由于电动轮构造特殊性，以及积极悬架技术尚不成熟，电动汽车大多选取可靠老式悬架构造与其匹配，新技术与老构造融合，势必会给悬架自身定位和整车操纵稳定性和平顺性等性能带来变化。二、结论本文以课题组轮毅式电动汽车实体平台为蓝本，采用老式麦弗逊悬架构造进行虚拟样机建模并优化，完毕整车操纵稳定性和平顺性分析，得到仿真数据为电动轮汽车研究进一步提供支持，为将来科研工作进一步开展打下夯实基本。轮毅电机式电动轮独立驱动电动汽车被普遍以为是电动汽车将来发展方向，其同步甚至领先于当今全球电动汽车研发及其产业化进程。由于自身令人瞩目应用前景，受到学术界和工程界一致推崇和高度关注。本文系统地而全面阐述了轮毅电机式电动轮发展历史和发呈现状，针对当今设计中电动轮大多匹配老式悬架现状，基于高校自主开发电动汽车实体平台，选用了适合悬架类型，运用ADAMS软件进行动力学仿真分析，揭示了与悬架息息有关车轮定位参数随车轮跳动变化规律，并对其进行了虚拟样机构造优化，以得到更完善空间构造。在此基本上建立了整车仿真模型，进行了整车操纵稳定性和平顺性实验仿真分析并对实验成果进行评价。本文重要工作内容如下:(1)重点针对轮毅电机式电动轮，阐述了其历史及发呈现状，并结合当今科技前沿，全面简介了电动轮悬架系统及电动轮自身将来发展方向。<2)基于ADAMS/Car创立了麦弗逊前悬架模型，并对其进行了双轮同向激振仿真运动学仿真，得到涉及四个重要前轮定位参数、主销偏距、侧倾角刚度、轮距等参数随车轮跳动变化规律，并运用Insight模块选用若干硬点，进行构造优化，以得到更为合理成果。<3)建立涉及先后悬架、转向系、轮胎、车身等在内整车虚拟样机动力学仿真分析模型，进行转向盘转角阶跃输入实验、转向盘转角脉冲输入实验、稳态回转实验和蛇行实验四项车辆操纵稳定性实验，以及汽车三角凸块脉冲输入平顺性实验，得到一系列实验成果图线数据，并对其进行评价。三、附录参照文献[1]潘筱，刘永，杨爱军.ADAMS在汽车动力学仿真中应用研究[[J].轻型汽车技术，(10)[2]孙中辉，孙中红，郭彦颖，李幼德.车辆悬架系统数学模型改进及仿真研究【J].系统仿真学报，(3):720一728[3]于海峰.基于ADAMS/Car悬架系统对操纵稳定性影响仿真实验研究.大连理工大学研究生论文