温度pid控制.docx

回复:应用探讨—PID应用探讨深入一1.电加热控温系统测温（输入）热电阻或热电偶控温（输出）由固态继电器控制的电热丝采用FB58，系统用到1AI+1DO建议增加1DO用于控制加热电源的接触器，只有在主接触输出才使能PID输出，这样做的好处是，当固态继电器损坏直通时，确保加热电源是断开的建议采用手册中介绍的S7-300模式（模式2），这个程序结构在S7-300/400中是通用的，同时应用灵活方便，具体参考《1_SIMATICS7-300400版区软件PID功能块的使用探讨整理》一文SELECT=1（OB1）2（OB35）COM_RST=建议采用加热电源的接触器状态控制COM_RSTPVPER_ON=TRUEPV_PER=PIW256建议采用热电偶、热电阻模拟量直接输入，采用硬件滤波方式MAN_ON=FALSEPID_ON=TRUECYCLE=4sCYCLE_P=20ms建议采用周波的倍数控制精度0.5%即OB35的中断周期PER_TM=CYCLE=4sPULSE_ON=TRUEQPULSE=Q0.0（PWM输出）CONZ_ON=TRUECON_ZONE=10.0LMN_HLM=100.0LMN_LLM=0.0回复:应用探讨—PID应用探讨深入一2.挤出机中一个控温区的双向控温测温（输入）热电偶控温（加热输出）固态继电器控制的加热管（冷却输出）固态继电器控制的冷却水开关阀采用FB58+FB43系统用到1AI+2DOFB58仍旧推荐使用模式2的应用方式，OB1中调用FB58模式1，OB35中调用FB58模式2及FB43FB58参数SELECT=1（OB1）2（OB35）COM_RST=OB100初始化PVPER_ON=TRUEPV_PER=PIW256建议采用热电偶、热电阻模拟量直接输入，采用硬件滤波方式MAN_ON=FALSEPID_ON=TRUECYCLE=4s采样周期CYCLE_P=20ms建议采用周波的倍数控制精度0.5%即OB35的中断周期PER_TM=CYCLE=4sCONZ_ON=TRUECON_ZONE=10.0LMN_HLM=100.0LMN_LLM=-100.0FB43参数COM_RST=OB100初始化MAN_ON=FALSESTEP3_ON=FALSEST2BI_ON=TRUEINV=TCONT.LMNCYCLE=20ms即OB35中断周期PER_TM=4S即采样周期RATIOFAC=1.0由于加热与制冷的惯性不一样，调节此倍率参数使系统的加热制冷的惯性趋于一致QPOS_P=Q0.0加热PWM输出QNEG_P=Q0.1制冷PWM输出主题：回复:应用探讨—PID应用探讨深入一3.具有定速牵引的收线装置的控制由上图可以得知，线材张力由舞蹈轮的自重决定，是恒定的；牵引轮出线速度V1是恒定的；收线轮随着卷径的增大，V2有增大的趋势，舞蹈轮会被提起；当通过闭环控制使舞蹈轮在垂直方向的位置不变时，V1=V2，从而实现恒张力恒线速卷取这是一个典型的前馈+PID微调的应用，建议采用FB41做微调闭环运算，OB35中直接调用，中断周期5-20ms。不建议采用FB41的DISV做前馈通道，这里的前馈是主通道，而PID是辅助通道，这样程序的灵活性会有所限制。FB41参数COM_RSTCYCLE=10msMAN_ON=FALSE可以利用手动功能暂时禁止PID微调功能MAN=0.0PVPER_ON=TRUEPV_PER=PIW256舞蹈轮电位计0-10V反馈，直接输入，采用硬件滤波，滤波作用要尽量小SP_INT=50%取舞蹈轮电位计的中间位置值LMN_HLM=100.0LMN_LLM=-100.0LMN系统稳定时，卷径计算合理，LMN的输出应该趋于0