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启动杆取料装置.pdf
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启动杆取料装置.pdf
本实用新型公开了一种启动杆取料装置,包括取料支架、上料装置和下料装置,上料装置和下料装置沿左右方向间隔设置,上料装置包括上料支撑板,取料支架与上料支撑板固定连接,上料支撑板上滑动连接有沿前后方向进行移动的上料移动座,上料支撑板上安装有用于驱动上料移动座沿前后方向进行移动的上料移动驱动装置,上料移动座上固定连接有上料驱动缸,上料驱动缸的底部伸出有上料驱动杆,上料驱动杆的末端固定有上料夹持板,上料夹持板的底面上沿左右方向间隔固定连接有两个分别能够对待加工启动杆两端进行夹持的上料夹指驱动缸;下料装置具有和上料装
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取料装置及具有该取料装置的取料机器人.pdf
本发明提出一种取料装置，包括支撑架、抓料件及抓盘组件，抓料件设置于支撑架上，抓料件用于对物料进行抓取，抓盘组件包括夹紧驱动件、两个夹紧架、两个抬起驱动件及多个抬起夹爪，夹紧驱动件设置于支撑架上，两个夹紧架分别设置于夹紧驱动件相应的一个驱动端上且能够在夹紧驱动件的驱动下相互靠近或远离从而夹紧或释放托盘，两个抬起驱动件分别设置于相应的一个夹紧架上，多个抬起夹爪分别滑动设于相应的夹紧架远离夹紧驱动件的一端上且两个夹紧架上的多个抬起夹爪相对设置，抬起夹爪能够在抬起驱动件的驱动下沿垂直于夹紧架移动的方向运动以在夹紧
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