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一种旋转定位装置,其可将旋转角度高精度地定位在目标角度位置。旋转定位装置(100)具备外壳(101);可以以旋转构件轴线(103)为中心旋转,将其至少一部分收容在外壳(101)内的旋转构件(102);和设置在外壳(101)上的至少1个传感器(104),其中,沿着旋转构件(102)的圆周方向在旋转构件(102)上作为一体形成具有多个刻度的刻度尺(105),至少1个传感器(104)基于多个刻度检测由旋转构件(102)的旋转产生的角度变化量,旋转构件(102)基于角度变化量定位在目标角度位置。