定子旋转定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105978241A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610355881.8(22)申请日2016.05.25(71)申请人浙江厚达智能科技股份有限公司地址310023浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号1幢3号(72)发明人蔡永潮方勇周盼盼潘鑫胡普查刘小雄(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏(51)Int.Cl.H02K15/00(2006.01)H02K15/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称定子旋转定位装置(57)摘要定子旋转定位装置，包括机身、电磁阀组件，定子放置组件，连接结构，空心旋转轴，空心旋转轴轴承套；空心旋转轴的上下两端分别设有轴承并支撑在轴承；空心旋转轴轴承套的下端和机身固连。空心旋转轴的下端和机身之间设有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括第一齿轮和第二齿轮；定子放置组件的上设有定子放置部、定子定位机构、定子到位检测光纤架和定位光纤。定子定位机构包括推升油缸和旋转驱动机构。空心旋转轴的上端和连接结构中部分别和连接件固连，连接件的中部设有和空心旋转轴中心孔相通的通孔，连接件上还设有边通孔，连接件通过边通孔和定子放置组件上的推升油缸与旋转驱动机构相连通。CN105978241ACN105978241A权利要求书1/1页1.一种定子旋转定位装置，包括机身（1）、电磁阀组件（2），其特征是：机身（1）的上端设有两个定子放置组件（3），两个定子放置组件（3）对置于连接结构（4）的两端；连接结构（4）的中部和机身（1）的上端之间设有空心旋转轴（5），空心旋转轴（5）的上下两端分别设有轴承（6.1、6.2）；空心旋转轴轴承套（7）的下端和机身（1）的上端固连，空心旋转轴（5）自上而下穿过并支撑在轴承（6.1、6.2）上，空心旋转轴（5）的下端和机架（1）之间设有齿轮传动机构（8），所述齿轮传动机构（8）包括设于空心旋转轴（5）的第一齿轮（8.1）和设于机身（1）上的第二齿轮（8.2）；定子放置组件（3）的上端设有可以转动的定子放置部（3.1），定子放置组件（3）上设有定子定位机构，所述定子定位机构包括位于定子放置组件（3）下端的推升油缸（3.2）、位于定子放置部（3.1）和推升油缸（3.2）之间的旋转驱动机构，定子放置组件（3）上还设有定子到位检测光纤架（3.3），定子到位检测光纤架（3.3）设有定位光纤（3.4）；空心旋转轴（5）的上端和连接结构（4）中部分别和连接件（9）固连，连接件（9）的中部设有和空心旋转轴（5）中心孔相通的通孔，连接件（9）上还设有边通孔（9.1），连接件（9）通过边通孔和定子放置组件（3）上的的推升油缸（3.2）与旋转驱动机构相连通。2.根据权利要求1所述的定子旋转定位装置，其特征是：空心旋转轴（5）上端的轴承（6）上设有防尘盖（6.3）。3.根据权利要求1所述的定子旋转定位装置，其特征是：设于空心旋转轴（5）上端的轴承（6.1）为滚锥轴承。4.根据权利要求1所述的定子旋转定位装置，其特征是：设于空心旋转轴（5）下端的轴承（6.2）为球轴承。5.根据权利要求1或2或3或4所述的定子旋转定位装置，其特征是：连接件（9）和连接结构（4）之间设有加强筋（10）。6.根据权利要求1或2或3或4所述的定子旋转定位装置，其特征是：机身（1）的上端设有油压缓冲器（11）。7.根据权利要求1或2或3或4所述的定子旋转定位装置，其特征是：电磁阀组件（2）设于机身（1）的下端。8.根据权利要求1或2或3或4所述的定子旋转定位装置，其特征是：机身（1）的上端对设有两个摆动液压缸（13），所述摆动液压缸（13）和第二齿轮（8.2）相连。2CN105978241A说明书1/3页定子旋转定位装置技术领域[0001]本发明涉及制造电动机定子流水线上用于正确摆放定子、以便相应的机器人拿取所摆放的定子到相应的注塑机上对定子进行最后的注塑处理的定子旋转定位装置。背景技术[0002]申请号：201010509339.6，申请日：2010.10.18，授权公告号CN102457110B，授权公告日2014.07.30，名称为“绝缘定子铁芯”的发明专利公开了一种定子铁芯，“其定子铁芯由周向分布的多个单元铁芯组装成环状，各单元铁芯具有轭部和从所述轭部径向放射状延伸的齿部，以及位于所述齿部顶端的齿端部，相邻的两个齿部之间形成一凹槽，其特征在于：所述定子铁芯的外表面上拼接有绝缘框架,所述的绝缘框架包括分别安装在定子铁芯轴向两侧的两个绝缘骨架和镶嵌于上述各凹槽内的若干绝缘槽，所述的绝缘骨架与所述定子铁芯轴向侧面的形状、大小相应，所述绝缘槽与上述凹槽的形状、大小相应，所述绝