一种柔性连接与液压驱动的球头关节手指机构.pdf
白真****ng
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一种柔性连接与液压驱动的球头关节手指机构.pdf
本发明给出的一种柔性连接与液压驱动的球头关节手指机构,包括:三杆两关节机构、液压驱动锁紧机构、柔性连接机构;三杆两关节机构包括第一球头杆、第二球头杆以及球窝杆;球窝杆的两端分别设置有球窝A、球窝B;且球窝杆沿轴线设置球窝杆通孔;柔性连接机构包括第一柔性连接件、第二柔性连接件;第一球头杆的球头端能够与球窝A匹配,并通过第一柔性连接件连接形成第一球关节,第二球头杆的球头端能够与球窝B匹配,并通过第二柔性连接件连接形成第二球关节;液压驱动锁紧机构设置在球窝杆通孔中,包括第一活塞、第二活塞以及设置于第一活塞、第二
一种液压驱动吊架柔性连接装置.pdf
本发明提出一种液压驱动吊架柔性连接装置,包括固定架、吊架装置和吊架,所述吊架设在固定架下方,所述固定架包括上板、下板和连接板,所述下板上方的一侧上设有两个连接板,所述下板另一侧设有另外两个连接板,所述吊架装置包括卷轮、传动轮和齿轮,所述卷轮分别安装在连接板内侧,所述同一侧的卷轮通过连接杆相互连接,所述传动轮连接齿轮的一侧,所述两个齿轮相互啮合,所述连接杆上设有被动轮,所述传动轮通过皮带连接被动轮,其中一个齿轮的一侧连接液压马达,所述卷轮上设有吊带,所述吊带连接吊架;本发明结构简单,装置较少,有效的节省成本
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一种柔性连接的升降驱动机构.pdf
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刚度可调的柔性关节驱动器机构.pdf
本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构,该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力,调整端负责改变柔性关节的刚度,柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机,能够主动驱动关节运动;采用曲斜面-转轮配合结构的变刚度系统,摩擦阻力小,传动精密;安装有四个绝对式编码器,工作过程中实现有效检测,灵敏度高,故障率低;外壳全封闭,结构紧凑,能够在恶劣的环境下工作;从极大柔性到完全刚性,关节刚度的变化线性可控。