一种液压驱动吊架柔性连接装置.pdf
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一种液压驱动吊架柔性连接装置.pdf
本发明提出一种液压驱动吊架柔性连接装置,包括固定架、吊架装置和吊架,所述吊架设在固定架下方,所述固定架包括上板、下板和连接板,所述下板上方的一侧上设有两个连接板,所述下板另一侧设有另外两个连接板,所述吊架装置包括卷轮、传动轮和齿轮,所述卷轮分别安装在连接板内侧,所述同一侧的卷轮通过连接杆相互连接,所述传动轮连接齿轮的一侧,所述两个齿轮相互啮合,所述连接杆上设有被动轮,所述传动轮通过皮带连接被动轮,其中一个齿轮的一侧连接液压马达,所述卷轮上设有吊带,所述吊带连接吊架;本发明结构简单,装置较少,有效的节省成本
一种柔性连接与液压驱动的球头关节手指机构.pdf
本发明给出的一种柔性连接与液压驱动的球头关节手指机构,包括:三杆两关节机构、液压驱动锁紧机构、柔性连接机构;三杆两关节机构包括第一球头杆、第二球头杆以及球窝杆;球窝杆的两端分别设置有球窝A、球窝B;且球窝杆沿轴线设置球窝杆通孔;柔性连接机构包括第一柔性连接件、第二柔性连接件;第一球头杆的球头端能够与球窝A匹配,并通过第一柔性连接件连接形成第一球关节,第二球头杆的球头端能够与球窝B匹配,并通过第二柔性连接件连接形成第二球关节;液压驱动锁紧机构设置在球窝杆通孔中,包括第一活塞、第二活塞以及设置于第一活塞、第二
一种连接装置、液压马达驱动风扇及工程机械.pdf
本实用新型公开了一种连接装置、液压马达驱动风扇及工程机械,连接装置包括主轴、端盖、壳体、前轴承和后轴承;所述主轴与壳体之间通过前轴承和后轴承进行支撑,所述端盖套装在主轴后与壳体连接在一起;所述前轴承的限位由端盖和主轴轴肩限制,所述后轴承限位由壳体和主轴轴肩限制。本实用新型具备承受径向负荷与轴向负荷的能力,并将承受负荷最终传递至车架进行抵消,使液压马达不再承受额外负载,只传递风扇转动所需的扭矩;本实用新型改善了液压马达的负荷环境,选型无需考虑液压马达主轴承受径向负荷与轴向负荷的能力,扩大了风扇驱动用液压马达
一种驱动连接装置.pdf
一种驱动连接装置,包括:中心孔的内壁处设有至少一个凹槽的齿轮;周面上设有两个中间突起的连接棒;轴向贯穿连接棒位于连接棒中间突起处的圆环结构,沿轴截面分为凸体件和凹体件,凸体件包括第一分割面上的定位柱、圆环内壁上的第一螺旋槽和圆环外壁上的第一连接键,凹体件包括第二分割面上的定位孔、圆环内壁上第二螺旋槽和圆环外壁上的第二连接键,定位柱嵌合于定位孔内以组装成所述圆环结构,连接棒中间突起分别可滑动地嵌合于第一螺旋槽和第二螺旋槽中,使圆环结构被连接棒旋转驱动,第一连接键和第二连接键分别可滑动地嵌合于凹槽,使得圆环结
一种柔性丝驱动装置.pdf
本发明涉及一种柔性丝驱动装置,包括减速电机机构、离合器机构、柔性丝轮机构和弹性预紧装置,柔性丝轮机构包括柔性丝轮,该柔性丝轮用于固定柔性丝的一端,该柔性丝轮固定在所述离合器机构的离合轴上,由离合轴驱动旋转;离合器机构与减速电机机构的输出端啮合连接,由离合器机构的离合器的通断控制所述离合器机构与减速电机机构的啮合与否,从而控制所述减速电机机构与柔性丝轮扭矩传递的通断;弹性预紧装置为扭力弹性装置,该弹性预紧装置的扭转中心固定,该弹性预紧装置的扭转外部与柔性丝轮固定连接。本发明能保证所驱动的执行机构不自锁,且能