相机标定板及其使用方法、相机标定的特征点提取方法.pdf

本申请公开了一种相机标定板及其使用方法、相机标定的特征点提取方法,该相机标定板包括:主标定板和辅标定板,其中,所述主标定板上绘制的图案包括:至少一个同心圆环图案和至少一对矩形图案;所述辅标定板上绘制的图案包括:至少一个同心圆环图案;其中,三个标定板不能共面,需要确定主标定板上特征点的世界坐标,而只需确定辅标定板上特征点之间的几何度量以至于在拍摄过程中可以移动辅标定板。此种标定方式只需拍摄一张照片就可以获取空间特征点的亚像素坐标。通过本申请解决了现有技术中相机标定方法标定板特征点提取不全导致特征点的图像坐标和空间坐标匹配度不高,相互混淆的问题,从而提高了相机标定的精度。