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本公开提供了一种车载预警系统的测试方法及装置、计算设备和介质,涉及计算机技术领域,尤其涉及智能交通、自动驾驶技术领域。实现方案为:获取虚拟告警信息和移动信息,其中,移动信息用于模拟载有车载预警系统的车辆的行驶轨迹;将虚拟告警信息和移动信息输入车载预警系统,其中,移动信息通过控制器局域网络CAN总线输入车载预警系统;以及基于车载预警系统输出的预警结果,确定针对车载预警系统的测试结果。