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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109263541A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811155342.5(22)申请日2018.09.30(71)申请人京东方科技集团股份有限公司地址100015北京市朝阳区酒仙桥路10号(72)发明人李佃蒙(74)专利代理机构北京正理专利代理有限公司11257代理人付生辉(51)Int.Cl.B60Q1/52(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种车载预警系统、车载预警方法和计算机存储介质(57)摘要本发明公开了一种车载预警系统、车载预警方法和计算机存储介质,所述车载预警系统包括:获取单元,用于获取车辆行进时造成驾驶员视野盲区的障碍物的信息;以及投影单元,用于根据所述信息在所述视野盲区附近投射警示信息。本发明提供的实施例通过获取单元识别所述车辆形成过程中的视野盲区,并采用投影单元向视野盲区附近的地面投射警示信息,能够消除“鬼探头”盲区隐患,避免交通事故发生。CN109263541ACN109263541A权利要求书1/1页1.一种车载预警系统,其特征在于,包括:获取单元,用于获取车辆行进时造成驾驶员视野盲区的障碍物的信息;以及投影单元,用于根据所述信息在所述视野盲区附近投射警示信息。2.根据权利要求1所述的车载预警系统,其特征在于,还包括投射距离调整单元,用于根据车速和车辆与所述障碍物的距离实时调整投影单元的投射距离。3.根据权利要求1所述的车载预警系统,其特征在于,还包括投射启动单元,用于根据车速和车辆与所述障碍物的距离启动所述投影单元进行投射。4.根据权利要求1所述的车载预警系统,其特征在于所述获取单元为高级驾驶辅助系统,用于获取车辆两侧的障碍物的信息;或者所述获取单元包括车辆定位单元和地图数据单元,所述获取单元根据车辆定位单元对车辆的定位和地图数据单元提供的地图数据,获取车辆即将到达的视野受阻路口的信息。5.根据权利要求1所述的车载预警系统,其特征在于,所述投影单元为车载智能大灯。6.根据权利要求1-5中任一项所述的车载预警系统,其特征在于,还包括预警启动单元,用于根据地图数据判断车辆行驶在快速路段或非高速路段时启动所述获取单元。7.一种车载预警方法,其特征在于,包括获取车辆行进时造成驾驶员视野盲区的障碍物的信息;以及根据所述信息在所述视野盲区附近投射警示信息。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,还包括根据车速和车辆与所述障碍物的距离实时调整投影单元的投射距离。9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,还包括根据车速和车辆与所述障碍物的距离启动所述投影单元进行投射。10.根据权利要求7-9中任一项所述的方法,其特征在于,还包括根据地图数据判断车辆行驶在快速路段或非高速路段,若是,则执行所述获取车辆行进时造成驾驶员视野盲区的障碍物的信息的步骤。11.一种计算机存储介质,其中存储有程序,其特征在于,所述程序被执行时实现根据权利要求7-10中任一项所述的方法。2CN109263541A说明书1/5页一种车载预警系统、车载预警方法和计算机存储介质技术领域[0001]本发明涉及车载预警技术领域,特别是涉及一种车载预警系统、车载预警方法和计算机存储介质。背景技术[0002]随着经济发展,道路上行驶的车辆越来越多,驾驶安全也越来越为人们所关注。“鬼探头”是指驾驶员视线被车辆或障碍物阻挡,无法提前判断遮挡盲区突然出现的行人或车辆,从而容易导致交通事故。尤其在夜晚行车光线不足的情况下,“鬼探头”堪称一颗马路上的定时炸弹,目前现有技术中驾驶员普遍采用减速并鸣笛来提醒前方行人,但在嚣杂路段、行人通话或戴耳机时,不能有效提醒到行人。另外,若驾驶员注意力不集中,未主动减速和鸣笛,酿成事故的概率极大。因此,目前尚缺乏主动、直观、有效的警示手段,来帮助驾驶员或行人获知对方的意图。随着物联网、车联网的发展,如何消除“鬼探头”盲区隐患成为噬待解决的问题。发明内容[0003]为了解决上述问题至少之一,本发明第一方面提供一种车载预警系统,包括:[0004]获取单元,用于获取车辆行进时造成驾驶员视野盲区的障碍物的信息;以及[0005]投影单元,用于根据所述信息在所述视野盲区附近投射警示信息。[0006]进一步的,还包括[0007]投射距离调整单元,用于根据车速和车辆与所述障碍物的距离实时调整投影单元的投射距离。[0008]进一步的,还包括[0009]投射启动单元,用于根据车速和车辆与所述障碍物的距离启动所述投影单元进行投射。[0010]进一步的,所述获取单元为高级驾驶辅助系统,用于获取车辆两侧的障碍物的信息;或者[0011]所述获取单元包括车辆定位单元和地图数据单元,所述获取单元根据车辆定位单元对车辆的定位和地图数据单