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一种适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机.pdf

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本实用新型公开了一种适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机,解决的技术问题是采用柔臂掘进机开挖硬岩隧道时,要求输送机能够实时跟随刀盘的运动以确保出渣效率。本实用新型包括主梁和掘进机主机,掘进机主机前部设有刀盘,所述主梁和掘进机主机之间通过机器人连接,所述刀盘的中心设有出渣系统,其特征在于:所述的出渣系统包括主机皮带机,主机皮带机与输送机相连,所述的输送机包括滑动连接的若干级传送带。本实用新型可以适用于刀盘复杂的运动形式,能够随刀盘的运动完成俯仰、摆动和伸缩等动作,适用于柔臂掘进机,辅助柔臂掘进机完成出渣工作。