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一种柔臂掘进机.pdf
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相关资料
一种柔臂掘进机.pdf
本实用新型提供了一种柔臂掘进机,含有刀盘(1)、柔臂(3)和车体(4),车体(4)的前部设有前工作机构(41),刀盘(1)通过柔臂(3)与前工作机构(41)连接,前工作机构(41)能够相对于车体(4)前后移动,柔臂(3)能够使刀盘(1)相对于前工作机构(41)具有六个自由度。该柔臂掘进机可以满足硬岩自由断面隧道的开挖需求,开挖能力强,工作效率高。
2023-05-10
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一种新型柔臂掘进机推进系统控制计算方法.pdf
本发明公开了一种新型柔臂掘进机推进系统控制计算方法,包括如下步骤:S1:根据预先设计的隧道轮廓边界和刀盘直径,规划出刀盘掘进路径;S2:对刀盘掘进路径进行离散化处理,得到轨迹路径坐标数据,根据轨迹路径坐标数据算出串联摆动臂相应的回转角度及相应的摆动角度;S3:根据步骤S2中得到串联摆动臂相应的回转角度及相应的摆动角度,计算出串联摆动臂的摆动油缸的理论伸缩量及仰俯油缸的理论伸缩量;S4:对串联摆动臂的摆动油缸的理论伸缩量与摆动油缸中的位移传感器实测的实际伸缩量进行对比、然后修正。本发明为控制串联摆动臂的动作
2023-05-11
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一种适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机.pdf
本实用新型公开了一种适用于柔臂掘进机的重载柔性输送机,解决的技术问题是采用柔臂掘进机开挖硬岩隧道时,要求输送机能够实时跟随刀盘的运动以确保出渣效率。本实用新型包括主梁和掘进机主机,掘进机主机前部设有刀盘,所述主梁和掘进机主机之间通过机器人连接,所述刀盘的中心设有出渣系统,其特征在于:所述的出渣系统包括主机皮带机,主机皮带机与输送机相连,所述的输送机包括滑动连接的若干级传送带。本实用新型可以适用于刀盘复杂的运动形式,能够随刀盘的运动完成俯仰、摆动和伸缩等动作,适用于柔臂掘进机,辅助柔臂掘进机完成出渣工作。
2023-05-19
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一种适用于柔臂掘进机的TBM刀盘及其开挖方法.pdf
本发明公开了一种适用于柔臂掘进机的TBM刀盘及其开挖方法,解决了现有技术中TBM刀盘配合柔臂掘进机开挖效率低的问题。本发明包括固定刀筒,固定刀筒通过并联油缸机构与主驱动相连接,固定刀筒的前面板上设有主开挖刀具,固定刀筒的外环面上设有侧面旋挖刀具。本发明固定刀筒的外壁上沿轴向设有侧滚刀组,配合主开挖刀具对掌子面和洞壁进行挤压加旋切破岩,提高柔臂掘进机的挖掘效率。此外本发明的刀盘能相对并联油缸机构进行自转,由传统的挤压破岩转变为旋压破岩,两种工作模式可任意切换,以满足不同工况需求,提高装置的适用性。
2023-05-18
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一种新型柔臂TBM.pdf
本实用新型公开了一种新型柔臂TBM,解决了现有技术中柔臂掘进机掘进效率低的问题。本实用新型的技术方案包括刀盘掘进系统、主梁撑护系统和出渣系统,刀盘掘进系统设置在主梁撑护系统的前部,出渣系统位于主梁撑护系统上且与刀盘掘进系统相对应,所述刀盘掘进系统包括旋切刀盘和并联油缸臂,并联油缸臂的一端与旋切刀盘相连接、另一端通过回转机构与主梁撑护系统转动连接。本实用新型刀盘掘进系统的旋切刀盘在破岩方式上,既有正滚刀又有在固定刀筒轴向布置有多把旋切的侧滚刀,当带动刀盘运动的并联油缸臂完全缩回时,柔臂掘进机以正滚刀压裂破岩
2023-05-10
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