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一种自推进载具.pdf

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本发明涉及一种自推进载具(100),包括:用于将光脉冲发射到自推进载具(100)之外的光发射装置;以及用于捕获位于自推进载具(100)之外的区域的图像的成像装置(1),所述成像装置(1)包括快门;其中,所述光发射装置与所述成像装置(1)的快门相协调,使得所述成像装置(1)在光脉冲的持续时间的至少部分期间捕获图像(50);所述光发射装置被配置为发射光脉冲,每个光脉冲的持续时间小于5000μs。本发明还涉及一种从自推进载具(100)捕获图像(50)的方法。