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本实用新型公开一种四挡单中间轴双电机单行星排混合动力系统,包括发动机、柔性连接器、中心轴、第四换挡执行机构、行星排、输入主轴、变速机构、输出轴、主减速器和车轮,所述第二电机依次连接第二电机输出齿轮、第二电机中间齿轮、输出轴第二齿轮和输出轴,第一换挡执行机构和第二换挡执行机构均固定设置在所述第一中间轴上。本实用新型采用第二电机电机直连主减齿轮,第二电机布置轴向长度缩短,结构更紧凑,重量成本有优势,第三换挡执行机构和第四换挡机构设置在同一根轴上,结构简单。