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提供能够减小轮毂轴承自身所具有的响应延迟、能够提高车辆的操纵稳定性的轮毂轴承。轮毂轴承(1)具备:作为静止侧轨道圈的外圈(2);作为旋转侧轨道圈的轮毂圈(3)和内圈(5);以及设置在静止侧轨道圈的轨道面与旋转侧轨道圈的轨道面之间的多个作为滚动体的滚珠(4),利用润滑脂对各个轨道面与滚动体的滚动接触部进行润滑,在滚动接触部中,从静止侧轨道圈的轨道面以及旋转侧轨道圈的轨道面选择的至少一方的轨道面的表面粗糙度为0.03μmRa以下。另外,上述润滑脂是滚动接触部的牵引系数在40℃且汽车的车速为20km/h以上时成为0.04以下的润滑脂。