用于确定节点位置的方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110636606A(43)申请公布日2019.12.31(21)申请号201910551788.8(51)Int.Cl.(22)申请日2019.06.20H04W64/00(2009.01)H04B17/318(2015.01)(30)优先权数据G01S5/06(2006.01)18179209.42018.06.22EP(71)申请人恩智浦有限公司地址荷兰埃因霍温高科技园区60邮编：5656AG(72)发明人吉亚斯·阿尔-卡迪迈克尔·朔贝尔乌尔里希·安德烈亚斯·米尔曼布里马·巴巴通德·易卜拉欣(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人倪斌权利要求书1页说明书10页附图8页(54)发明名称用于确定节点位置的方法和系统(57)摘要根据本公开的第一方面，构想用于在通信网络中确定节点位置的方法，其中所述网络包含所述节点和多个锚，所述方法包括：所述节点将轮询消息传输到所述多个锚；所述多个中的第一锚将响应消息传输到所述节点并且传输到所述多个锚中的一个或多个其它锚；处理单元使用通过所述节点的所述轮询消息传输、通过所述多个锚的所述轮询消息接收、通过所述第一锚的所述响应消息传输和通过所述节点和所述其它一个锚或多个锚的所述响应消息接收的时序信息计算所述节点的所述位置。根据本公开的其它方面，提供用于在通信网络中确定节点位置的对应计算机程序和对应系统。CN110636606ACN110636606A权利要求书1/1页1.一种用于在通信网络中确定节点位置的方法，其特征在于，所述网络包括所述节点和多个锚，所述方法包括：所述节点将轮询消息传输到所述多个锚；所述多个中的第一锚将响应消息传输到所述节点并且传输到所述多个锚中的一个或多个其它锚；处理单元使用通过所述节点的所述轮询消息传输、通过所述多个锚的所述轮询消息接收、通过所述第一锚的所述响应消息传输和通过所述节点和所述其它一个锚或多个锚的所述响应消息接收的时序信息计算所述节点的所述位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信网络为超宽带通信网络。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述时序信息包括时戳。4.根据在前的任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述处理单元包括在所述节点中、在所述多个锚中的一个锚中或在外部装置中。5.根据在前的任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述时序信息通过所述通信网络或通过另外的通信网络被传输到所述处理单元。6.根据在前的任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述锚执行彼此之间的常规飞行时间测量以确定彼此之间的距离。7.根据在前的任一项权利要求所述的方法，其特征在于，进一步包括根据通过所述多个锚接收的探测信号的强度或品质从所述多个锚选择所述第一锚。8.一种计算机程序，其特征在于，包括可执行指令，所述可执行指令当被执行时进行或控制根据在前的任一项权利要求所述的方法。9.一种非暂时性计算机可读媒体，其特征在于，包括根据权利要求8所述的计算机程序。10.一种用于在通信网络中确定节点位置的系统，其特征在于，所述系统包括所述网络和处理单元，其中所述网络包括所述节点和多个锚，其中：所述节点被配置成将轮询消息传输到所述多个锚；所述多个中的第一锚被配置成将响应消息传输到所述节点并且传输到所述多个锚中的一个或多个其它锚；所述处理单元被配置成使用通过所述节点的所述轮询消息传输、通过所述多个锚的所述轮询消息接收、通过所述第一锚的所述响应消息传输和通过所述节点和所述其它一个锚或多个锚的所述响应消息接收的时序信息计算所述节点的所述位置。2CN110636606A说明书1/10页用于确定节点位置的方法和系统技术领域[0001]本公开涉及用于在通信网络中，例如在超宽带(UWB)通信网络中确定节点位置的方法。此外，本公开涉及用于在通信网络中，例如在UWB通信网络中确定节点位置的对应系统。背景技术[0002]UWB通信网络通常用于例如在建筑物或另一个结构中确定节点的二维或三维位置。一般来说，节点的位置应快速并且精确地确定，而不需要大量处理资源。发明内容[0003]根据本公开的第一方面，构想用于在通信网络中确定节点位置的方法，其中所述网络包含所述节点和多个锚，方法包括：节点将轮询消息传输到多个锚；所述多个中的第一锚将响应消息传输到节点并且传输到所述多个锚中的一个或多个其它锚；处理单元使用通过节点的轮询消息传输、通过多个锚的轮询消息接收、通过第一锚的响应消息传输和通过节点和其它一个锚或多个锚的响应消息接收的时序信息计算节点的位置。[0004]在一个实施例中，通信网络为超宽带通信网络。[0005]在一个实施例中，时序信息包括时戳。[0006]在一个实施例中，处理单元包括在节点中、在多个锚中的