用于校准机器控制器的方法和系统.pdf
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用于校准机器控制器的方法和系统.pdf
本发明涉及一种用于对一个机器进行运行分析和/或用于校准一个机器的,特别是内燃机的控制器的方法,其中接近通过许多事先确定的运行参数的数值定义得和通过一个统计试验设计从一个多维的试验空间中选出的测试点,其中在接近测试点时分别在从一个测试点(T<base:Sub>n</base:Sub>)到下一个测试点(T<base:Sub>n+1</base:Sub>)的许多步骤中改变至少一个运行参数,其中在通过一个相应的步幅产生的测量点(M<base:Sub>n</base:Sub>)处和在原本的测试点(T<base:Su
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本发明涉及一种用于对一个机器进行运行分析和/或用于校准一个机器的,特别是内燃机的控制器的方法,其中接近通过许多事先确定的运行参数的数值定义得和通过一个统计试验设计从一个多维的试验空间中选出的测试点,其中在接近测试点时分别在从一个测试点(T<base:Sub>n</base:Sub>)到下一个测试点(T<base:Sub>n+1</base:Sub>)的许多步骤中改变至少一个运行参数,其中在通过一个相应的步幅产生的测量点(M<base:Sub>n</base:Sub>)处和在原本的测试点(T<base:Su
机器人系统和校准方法.pdf
本发明提供一种机器人系统和校准方法。该机器人系统包括:机器人(10)、被安装于机器人(10)的工具(20)、拍摄装置(40)、以及对机器人(10)和工具(20)进行控制的控制部,控制部被构成为:将机器人(10)的前端部配置于多个校准用位置,使工具(20)在多个校准用位置的每个位置处动作,并使拍摄装置(40)拍摄通过工具动作处理而照射到对象物(W)的光或者被残留于对象物(W)的痕跡,基于由拍摄装置(40)获取的图像中的所述光的照射位置或者所述痕跡的位置与预定的基准位置之间的比较,进行校准。
用于校准车辆轮胎的系统和方法.pdf
基于车辆的将对车辆的控制输入与车辆状态相关联的运动模型和车辆的将车辆的运动测量值与车辆状态相关联的测量模型来校准车辆的轮胎。车辆的运动模型包括运动的确定性分量和运动的概率分量的组合,其中,运动的确定性分量独立于刚度状态并且定义车辆随时间变化而变化的运动。运动的概率分量包括具有不确定性并且定义对车辆运动的干扰的刚度状态。通过迭代地更新刚度状态的概率分布直到满足终止条件,基于运动数据来校准轮胎,运动数据包括使车辆根据轨迹移动的对车辆的控制输入的序列和车辆沿着轨迹移动的运动的测量值的序列。迭代使用控制输入的序列
对游戏控制器校准和偏置的系统和方法.pdf
本发明描述了用于校准和偏置的系统和方法。在一个例子中,描述了确定用户的玩游戏高度的方法。该方法包括通过使用来自捕获设备的图像数据将被跟踪物的第一位置与第一角相联系,接收来自用户的显示屏的第一角的标识;通过使用来自捕获设备的图像数据将被跟踪物的第二位置与第二角相联系,接收来自用户的显示屏的第二角的标识;以及在第一和第二角与被跟踪物之间建立三角形,以便定义用户所作的运动的范围。被跟踪物由用户保持着。该方法进一步包括根据运动的范围定义用户保持被跟踪物的高度。