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一种智慧燃料系统斗轮机无人值守自动取料方法.pdf

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本申请提供了一种智慧燃料系统斗轮机无人值守自动取料方法,包括:步骤1、通过激光扫描系统实现煤场燃料分布数据的实时采集,获取全场燃料分布的点云数据;步骤2、基于全场燃料分布的点云数据,计算斗轮机取料作业的任务数据。通过本方法实现斗轮机自动取料任务的计算,并实时控制斗轮机设备完成自动回转取料任务。用户只需要向系统下发作业指令,斗轮机按照作业指令自动计算取料任务数据,并通过算法评价取料任务的合理性,实时控制现场斗轮机设备进行作业提高斗轮机作业效率,从而能够降低现场人员的劳动量,做到系统无人化、智能化。