可自动堆取料的门式斗轮机设备及自动堆取料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114148770A(43)申请公布日2022.03.08(21)申请号202111355140.7(51)Int.Cl.(22)申请日2021.11.16B65G63/00(2006.01)B65G69/00(2006.01)(71)申请人华能吉林发电有限公司B65G43/08(2006.01)地址130012吉林省长春市高新技术开发B65G43/02(2006.01)区星火路399号B65G43/00(2006.01)申请人华能吉林发电有限公司长春热电厂B65G41/00(2006.01)华能国际电力股份有限公司大连电B65G21/12(2006.01)厂B65G15/32(2006.01)(72)发明人唐剑平陈大明徐德勤回大林张玉刚孟欣王刚孙智慧周伟强朱旭陈锡武邸大禹李全杰杨理智侯铂徐享南刘庆杰王冠迪孙阳尹德伟(74)专利代理机构西安弘理专利事务所61214代理人罗笛权利要求书3页说明书5页附图1页(54)发明名称可自动堆取料的门式斗轮机设备及自动堆取料方法(57)摘要本发明公开了可自动堆取料的门式斗轮机设备，包括斗轮大车、活动梁、斗轮小车、堆取料皮带机、取料皮带机、移动皮带机、C‑7皮带机、尾车、激光盘煤仪、雷达料位计、定位发射器、定位接收器，本发明实现了自动的堆料和取料，提高了堆料和取料的效率。本发明还公开了门式斗轮机设备的自动堆取料方法，包括自动堆料方法和自动取料方法，自动堆料方法为斗轮大车、移动皮带机按照设定从起始位置至结束位置反复循环作业堆料，自动取料方法为斗轮大车和斗轮小车照设定从起始位置至结束位置反复循环作业取料，本发明堆取料精准，无需人工目测操作，各机构按照设定依次作业，堆取料效率和准确度高。CN114148770ACN114148770A权利要求书1/3页1.可自动堆取料的门式斗轮机设备，其特征在于，包括门式斗轮机，所述门式斗轮机包括斗轮大车(1)、活动梁(2)、斗轮小车(3)、堆取料皮带机(4)、取料皮带机(5)、移动皮带机(6)、C‑7皮带机和尾车，所述斗轮小车(3)上设置有斗轮(7)，所述斗轮大车(1)顶部设置有激光盘煤仪(8)，所述移动皮带机(6)底部设置有雷达料位计(9)，所述活动梁(2)、斗轮小车(3)、移动皮带机(6)上均设置有定位发射器，所述斗轮大车(1)上分别设置有与各定位发射器匹配的定位接收器，所述斗轮大车(1)上也设置有定位发射器，所述斗轮大车(1)外部设置有与斗轮大车(1)上定位发射器匹配的定位接收器，所述激光盘煤仪(8)、雷达料位计(9)、定位接收器均与斗轮机设备的中央控制器连接。2.根据权利要求1所述的可自动堆取料的门式斗轮机设备，其特征在于，所述活动梁(2)两端分别设置有定位发射器a(10)和定位发射器b(11)，所述斗轮大车(1)顶部分别设置有定位接收器a(12)和定位接收器b(13)，所述定位接收器a(12)与定位发射器a(10)位于同一竖直方向，所述定位接收器b(13)与定位发射器b(11)位于同一竖直方向；所述斗轮小车(3)两端分别设置有定位发射器c(14)和定位发射器d(15)，所述斗轮大车(1)上位于斗轮小车(3)两侧分别设置有定位接收器c(16)和定位接收器d(17)，所述定位接收器c(16)设置在靠近定位发射器c(14)一侧且两者位于同一水平高度，所述定位接收器d(17)设置在靠近定位发射器d(15)一侧且两者位于同一水平高度；所述移动皮带机(6)两端分别设置有定位发射器e(18)和定位发射器f(19)，所述斗轮大车(1)上位于移动皮带机(6)两侧分别设置有定位接收器e(20)和定位接收器f(21)，所述定位接收器e(20)设置在靠近定位发射器e(18)一侧且两者位于同一水平高度，所述定位接收器f(21)设置在靠近定位发射器f(19)一侧且两者位于同一水平高度；所述斗轮大车(1)前后端分别设置有定位发射器g(22)和定位发射器h(23)，靠近所述定位发射器g(22)和定位发射器h(23)的同一高度处分别设置有定位接收器g(24)和定位接收器h(25)。3.根据权利要求1所述的可自动堆取料的门式斗轮机设备，其特征在于，所述斗轮大车和斗轮小车的驱动电机处均安装有声音频谱采集装置，所述声音频谱采集装置连接有滤波、整形的数据处理装置，所述数据处理装置与斗轮机设备的中央控制器连接。4.根据权利要求1所述的可自动堆取料的门式斗轮机设备，其特征在于，所述活动梁(2)通过设置于其两端底部的卷扬机升降，所述卷扬机的钢丝绳卷筒转动轴上设置有绝对值编码器，所述绝对值编码器与斗轮机设备的中央控制器连接。5.根据权利要求1所述的可自动堆取料的门式斗轮机设备，其特征在于，所述激光盘煤仪(8)设置有两个，两个所