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本发明公开了一种高压实磷酸铁锂的制备方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.向可溶性亚铁盐的水溶液中加入第一添加剂,室温下搅拌得到第一溶液;S2.向第一溶液中加入磷源、锂源,共沉淀形成磷酸盐沉淀,加入完毕后80?95℃搅拌2?8h,过滤洗涤得到第一前驱物;S3.向第一前驱物中加入碳源以及第二添加剂得到第一混合物料;S4.将第一混合物料在600?700℃下煅烧4?10h,再在750?800℃下煅烧1?4h,最后粉碎得到磷酸铁锂物料。本发明分两段煅烧,第一阶段稍低温度可保证磷酸铁锂晶型的完整性,第二阶段高温利于晶粒长大,提高电池压实密度。