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本发明公开了一种基于智能机器人消防装置的灭火控制系统及方法,包括设置在机器人底盘(1)上的主控模块(2)和消防材料存储发射模块;机器人底盘(1)的前后两端分别设有双轴云台(3)和双光云台(4),双轴云台(3)上设有喷嘴(5),且喷嘴(5)与消防材料存储发射模块相连,所述双光云台(4)上设有可见光相机(6)和红外相机(7)。通过红外相机传感器发现温度异常和突发火情时,控制双轴云台调整喷头角度瞄准火源,同时控制消防材料存储发射模块和喷嘴喷射消防液,实施消防灭火处理。本发明具有能够有效提高灭火精度的特点。