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标定器具和标定方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

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本发明涉及工业相机标定领域,具体为一种标定器具和标定方法、装置、电子设备和存储介质,该标定器具用于标定工业相机的内外参数,标定器具为正八面体,正八面体的每个侧面的边沿轮廓内均设置有1个标定区域和多个色块,所有色块均设置在标定区域内,且相互拼接以组成标定图案,各个侧面对应的标定图案均不相同,色块包括定位色块、编码色块和标定色块;本发明利用该正八面体标定工业相机的内外参数其标定过程无需多次变换标定器具的位姿,仅通过一次图像采集即可完成对工业相机的标定,大大降低标定过程的难度和耗时。