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标定评价参数获取方法和装置、存储介质及电子设备.pdf
2023-07-25
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玉军****la
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本发明公开了一种标定评价参数获取方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取目标车辆在当前场景中确定出的当前场景点云数据，其中，当前场景点云数据中包括至少两个标定坐标体系下对目标车辆标定的定位结果；对当前场景点云数据进行分割，以得到多个栅格点云数据；根据多个栅格点云数据中每个栅格点云数据各自对应的几何特征，从多个栅格点云数据中确定出目标栅格点云数据，其中，目标栅格点云数据的几何特征指示栅格区域中包括参考面；对目标栅格点云数据的几何特征进行统计，以生成当前场景点云数据匹配的标定评价参数。本发明解决
2023-07-25
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2023-07-24
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