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本申请提供了一种易拆装的上肢康复支撑机构,包括底座、手部握持组件1和手臂支托组件2;其中,所述底座设有力传感器104;所述手部握持组件1包括把手座105和握持把手105,所述把手座105设于所述力传感器104上,所述把手座105上设有安装滑槽,所述握持把手105底部设有插设于所述安装滑槽内的安装插块1061;所述手臂支托组件2连接于所述底座。把手座105作为力传感器104的施力对象,其安装在力传感器104上不变,但是把手座105上的安装滑槽与握持把手105上的安装插块1061可以灵活插接,实现拆装更换。